煤矿井下泵房是矿井排水系统的核心枢纽，承担着全矿井涌水排放的关键任务。一旦泵房设备出现异常而未能及时发现，轻则导致排水能力下降，重则引发淹井事故，直接威胁矿井安全与人员生命。然而，传统泵房巡检长期依赖人工定时巡查，存在巡检频次低、夜间与节假日空档期长、井下环境潮湿闷热且存在瓦斯等有害气体、巡检人员劳动强度大且安全风险高等突出问题。同时，人工巡检的数据记录依赖纸笔与经验判断，难以形成连续、可追溯的设备状态档案，设备隐患往往在劣化后期才被发现，运维工作长期处于被动响应状态。

山西戴德测控技术股份有限公司深耕矿用智能检测领域十五载，是国内最早涉足输送机智能检测类机器人研发并率先实现产品化的厂家，先后获评专精特新“小巨人”企业、高新技术企业、山西省省级企业技术中心等多项荣誉资质，拥有9项软件著作权、10余项软件产品及60余项国家***，所有产品均为自主研发。公司围绕煤矿安全运行核心痛点，将成熟的机器人技术与矿用防爆要求深度融合，推出井下泵房巡检机器人，以轨道式自动巡检替代人工固定值守，通过技术手段解决泵房巡检“看不到、跑不到、记不全”的行业难题，助力煤矿泵房实现真正意义上的无人值守。

一、工作机制

井下泵房巡检机器人采用悬挂式轨道运行方式，机器人本体沿敷设于泵房巷道顶部的专用轨道自主行走，通过预设巡检点与任务路线完成全天候循环巡检。其工作机制可概括为以下几个环节：

• 自主定位与行走：机器人搭载行走驱动机构与位置识别装置，可沿轨道***停靠于各巡检工位，支持手动遥控、定时巡检与远程指令触发三种运行模式。
• 多参数采集：机器人本体集成可见光摄像、红外热成像、气体检测、声音采集等多种传感模块，对水泵机组、电机、阀门、管路及泵房环境进行多维感知。
• 数据回传与分析：采集数据经矿用工业以太网实时回传至地面监控平台，平台对温度、气体浓度、设备状态等进行趋势分析与阈值比对，异常时自动报警。
• 联动与闭环：系统可与泵房排水控制、视频监控等系统联动，形成“巡检—发现—报警—处置”的闭环管理流程。

二、产品特点

• 防爆设计：整机按矿用防爆要求设计制造，适用于含瓦斯、煤尘等爆炸性气体环境的井下泵房场所。
• 轨道式运行：沿顶板轨道行走，不占用泵房地面通道，不影响设备检修与人员通行，适应泵房狭长空间布局。
• 多维感知：集视频、红外测温、气体检测、音频分析于一体，可对水泵轴承温度、电机温升、管路渗漏、环境瓦斯浓度等进行综合监测。
• 无人值守：支持定时自动巡检与远程遥控巡检，减少人员进入泵房的频次，降低作业风险。
• 智能分析：监控平台具备数据存储、曲线分析、异常报警与报表生成功能，为设备预防性维护提供数据支撑。
• 自主知识产权：产品由公司自主研发，具备多项自主知识产权，可根据现场工况进行适配定制。

三、技术规格

说明：具体参数值依据现场工况与配置方案确定，选型阶段由技术人员结合泵房轨道长度、巡检点位数量、检测项目需求进行核算，确保系统与实际场景匹配。

四、产品优势

• 安全优势：以机器人替代人工进入泵房巡检，减少人员在潮湿、噪声及有害气体环境中的暴露时间。
• 效率优势：可按照设定频次连续巡检，夜间与节假日不间断，巡检覆盖面与一致性优于人工巡检。
• 数据优势：巡检数据自动记录、长期存储，形成设备状态趋势档案，便于隐患早期识别与责任追溯。
• 管理优势：地面监控平台集中呈现泵房运行状态，管理人员可远程掌握现场情况，提升调度决策效率。
• 扩展优势：系统预留接口，可与矿井综合自动化平台对接，便于纳入全矿智能化管理体系。

五、典型应用场景

产品主要应用于煤矿井下中央泵房、采区泵房等排水枢纽场所，也可用于其他具有防爆要求的井下固定场所巡检。在日常运行中，机器人按预设路线依次停靠于各水泵机组、电机、配电点、管路阀门等巡检工位，完成图像采集、温度测量与气体检测；在异常工况下，可由调度人员远程遥控机器人快速抵达***位置进行重点查看，为应急处置提供***手现场信息。