储能入柜车投入使用后的运维管理，关系设备长期稳定运转，上海汇聚自动化科技为客户提供运维相关指导服务。运维项目包含麦克纳姆轮辊子、载具推拉机构、传感器、电池等部件的周期性检查，查看外观磨损情况，检查线路连接状态，清理镜头、轮组缝隙内积存碎屑。设备内置自检功能，出现异常状态生成提示信息，方便运维人员定位问题。汇聚自动化结合设备作业频次，给出检修周期建议，配套备件供应渠道，便于损耗部件更换。同时面向现场运维人员开展培训，讲解基础检查、简易故障排查方法，帮助客户团队掌握维护技能，降低停机时长。储能入柜车***电芯，平稳完成柜体装填作业。上海储能入柜车

地轨式储能入柜设备，属于储能入柜车系列里的固定工位机型，面向大批量标准化 PACK 入柜生产场景。部分储能工厂主打标准化储能柜体产品，产线工位位置固定，日产出体量较大，追求稳定的作业节拍，地轨式设备可以匹配这类生产诉求。上海汇聚自动化地轨式储能入柜设备沿预设轨道往复运行，定位状态稳定，设备采用交流供电模式，能够支持长时间不间断生产作业。设备托举推送机构运动行程、推送速度都可以做参数设定，针对固定型号 PACK 包，维持稳定的单组作业时长。设备整体结构刚性较强，持续高频次作业下，设备运行状态保持稳定。设备可以对接产线上下游输送机构，PACK 包由输送线输送至设备工位，设备完成接取之后直接执行入柜动作，实现工序无缝衔接。适合生产品类少、产能规模大的储能制造厂区，构建高连续性的装配工位。工业储能入柜车售后服务储能集装箱产线使用入柜车完成电池簇装配，零回转移动结构适配箱内狭小装配操作空间环境。

驱动轮组结构是储能入柜车硬件设计的组成部分，不同轮系方案适配不一样的车间地面与作业条件。上海汇聚自动化储能入柜车可选麦克纳姆轮、差速轮两类驱动形式，麦克纳姆轮偏向空间受限的室内产线，差速轮更多用于大吨位储能集装箱长距离***场景。麦克纳姆轮版本储能入柜车，依靠辊子斜向排布的结构，实现全向移动，面对多条产线并行、工位密集的厂房，设备可以横向平移直接抵达对接点位，减少反复进退调整的时间。差速轮版本承载上限更高，适合储能柜体、集装箱整体***，地面条件平整开阔的厂区能够发挥对应的性能。轮组在出厂之前会开展载荷测试，匹配对应等级 PACK 包重量，同时轮体材质兼顾耐磨性能，应对车间地面碎屑、频繁启停带来的损耗，帮助设备维持稳定运行状态。

多台储能入柜车在同一条储能装配产线协同作业时，依靠调度平台统一管理任务分配与路径规划。上海汇聚自动化科技配套开发的调度系统，接收上层生产系统下发的装配订单，拆分成 PACK ***、入柜任务，分配至处于空闲状态的储能入柜车。系统实时监控场内所有设备位置，在交叉口、产线出入口规划避让逻辑，规避车辆交汇***。单台设备遇到障碍物暂停作业时，调度平台重新规划路线，将任务分配给其他可用设备，维持产线流转。储能入柜车完成入柜任务之后，自动返回取料工位等待下一组 PACK，或是前往充电区域补能。汇聚自动化可按照产线产能测算设备数量，搭建集群作业体系，满足储能工厂大批量集装箱装配需求。麦克纳姆轮搭配四电机，轻松实现设备灵活位移。

预制式储能舱内部空间紧凑，储能入柜车主要用于舱内电池柜的安装、更换、检修移出。整套作业流程一般分为：柜体***至舱门口、对位舱门、低速驶入舱内、小幅横向调平、举升落位、解锁退出。舱内管线、温控风道排布密集，车辆移动轨迹需要提前规划，避开固定设施。部分预制舱舱门开口有限，需要控制车辆总宽、举升平台***高度。检修更换柜体时，先把故障柜体抬升移出，再送入新柜体，就位之后核对安装孔位。项目前期同步确认舱内地面荷载、通风条件、温湿度，减少舱内环境对车辆电控、传感器的影响。车身承载稳固，储能入柜车保障柜体***全程安全无损。加工储能入柜车联系人

灵活穿行库区通道，储能入柜车高效完成柜体搬运与安装。上海储能入柜车

储能 PACK 入柜是储能集装箱生产流程里重要的装配工序，传统作业模式依靠人工配合工装完成电池包对接，重型 PACK 包搬运过程，容易出现对位偏移，也会消耗较多人力工时。上海汇聚自动化储能入柜车，针对储能制造车间的装配工况开发，主要用于电池 PACK 包接取、***以及装入储能柜体整套作业。设备采用麦克纳姆轮驱动结构，支持直行、横移、原地旋转等运动形式，面对车间通道狭窄、工位排布紧凑的场景，不用预留大尺寸转弯空间，就可以在设备之间穿梭作业。整套设备搭载激光结合二维码复合导航方案，配合视觉引导组件，在 PACK 入柜阶段完成位置识别，托举机构可以完成高度、水平姿态的微调，适配柜体存在的小幅安装偏差。设备配备推力传感部件，当推送阻力超出设定区间，设备就会停止动作并触发报警，降低 PACK 包磕碰损伤概率，适配储能工厂连续化的生产节奏。上海储能入柜车