一、公司基本情况 陕西瑞特测控技术有限公司(Shanxi Right M&C Technology Co.，Ltd.) 成立于2007年9月，是一家高新技术和陕西省专精特新企业。公司以大气数据传感器、惯性传感器、航姿参考系统、组合惯导系统、测斜仪、动中通天线伺服控制、机载/船载/车载动中通产品为核心，倾力打造具有自主知识产权的惯性产品和动中通卫通天线服务平台。在产品实践中公司逐步掌握了基于微机电技术的惯性传感器的应用技术，拥有了数字式惯性测量单元、捷联航向姿态参考系统、组合导航系统和各种动中通天线的研发生产能力。 拥有8项***，其中1项发明，7项实用新型。两类产品获得国家科技部创新基金资助和陕西省科技统筹资助。产品服务于航空、航天、航海、兵器和卫通等各个领域，目前已进入型号并定型的产品有10多种。 二. 公司经营方向与产品 陕西瑞特测控技术有限公司主要业务： 1. 捷联惯导系统和大气数据传感器和系统； 2. 天线的稳定与控制，利用MEMS陀螺和现代控制技术完成车载、船载和机载动中通天线的稳定与跟踪控制，目前该项技术与产品已经与国内的大型国企和私企天线生产企业合作，以高性能价格比在市场被认可，占有率达到60%。 3. 寻北和测斜仪；主要产品形式基于地磁、陀螺全姿态测斜和开孔定位仪两种，客户主要钻探和石油测井企业。 4. 机载、车载和船载动中通卫通天线，与国内多家天线企业合作，开发Ku、Ka、S、L频段的动中通天线。 三 技术优势 1.捷联惯导技术优势 公司从成立以来一直致力于MEMS技术陀螺和加速度、光纤陀螺和石英加速度计组成的捷联惯导系统的研发，成功掌握了适用于GPS或北斗深耦合技术的组合导航系统测量技术。主要体现在以下几点： 建立MEMS陀螺、光纤陀螺和加速度传感器的误差模型，并对陀螺和加速 度信号进行降噪和温度补偿。在传感器数学模型此基础上建立基于Kalman滤波器的数据融合算法和误差方程，借助外部速度信息对其余导航参数进行修正，可以实现静基座和动基座对准。 2.动中通天线专用惯导与伺服控制 公司在惯性导航、惯性测量研究的基础上，结合先前储备的电机自动控制技术，将惯性传感器、卫星信标信号和GPS/北斗等信息进行融合，设计kalman滤波器，得到高精度的卫星天线航向及姿态测量信息，为伺服系统提供准确的指令；同时通过设计***的控制策略，将***控制理论与现代控制技术相结合，驱动电机以最快的响应速度、的运动精度执行输入的指令信息，从而使得平台隔离载体运动。 公司采用惯性测量与伺服控制一体化设计的理念，大大提高了惯性稳定控制系统的性价比，相比同等成本的传统稳控系统，系统的稳控精度可提升一个量级。同时，系统采用动态环境自适应控制技术，可适应车载、船载、机载等多种复杂的动态环境，具有较强的环境适应性。