在行星齿轮传动的各种构件中，***热销机械臂日本哈默纳科行星减速HPG-20A-33-FOGCL凡是轴线与定轴线重合并且承受外力距的构建称为基本构件。
各种型式行星齿轮传动的名称，一般都是由其组成的基本构件命名的。2K-H型行星齿轮传动，由于有三个基本构件，任意固定其中一个构件就可以得到几种传动方式。在行星动力变速箱中，将单级2K—H型传动作为基本行星排，三个基本构件分别作为主动从东和固定构件，则可以组成两个减速两个增速两个倒挡，共计六种传动方案。  

而在一般行星减速器***热销机械臂日本哈默纳科行星减速HPG-20A-33-FOGCL中，应用最多的是内齿圈固定，太阳轮主动，行星架从动的传动装置。反之，太阳轮从动行星架主动，则为行星增速传动。

当三个基本构件均不固定时，便可以得到行星差动传动，其主要特点是三个基本构件都可以转动。一般两个中心轮分别由两台电动机驱动。当两台电机以不同的组合操作，从动构建可以得到四种转数。
行星齿轮传动的形式有很多，根据基本构件的组成情况可以分为下列三种基本类型：
2K-H型：其基本构件为两个中心轮2K和一个行星架H。2K-H型的传动方案也有很多，***热销机械臂日本哈默纳科行星减速HPG-20A-33-FOGCL有单级传动、两级传动和多级传动之分；又有正号机构和负号机构之分。