2技术参数 

3常见故障 

　　一、皮带输送机运行时皮带跑偏是最常见的故障。

　　为解决这类故障重点要注意安装的尺寸精度与日常的维护保养。跑偏的原因有多种，需根据不同的原因区别处理。

　　1 .调整承载托辊组 皮带机的皮带在整个皮带输送机的中部跑偏时可调整托辊组的位置来调整跑偏；在制造时托辊组的两侧安装孔都加工成长孔，以便进行调整。具体调整方法（见图1），具体方法是皮带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧朝皮带前进方向前移，或另外一侧后移。如图1所示皮带向上方向跑偏则托辊组的下位处应当向左移动，托辊组的上位处向右移动。

　　2.安装调心托辊组 调心托辊组有多种类型如中间转轴式、四连杆式、立辊式等其原理是采用阻挡或托辊在水平面内 方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的目的。一般在皮带输送机总长度较短时或皮带输送机双向运行时采用此方法比较合理，原因是较短皮带输送机更容易跑偏并且不容易调整。而长皮带输送机不采用此方法，因为调心托辊组的使用会对皮带的使用寿命产生一定的影响。 

　　3. 调整驱动滚筒与改向滚筒位置 驱动滚筒与改向滚筒的调整是皮带跑偏调整的重要环节。因为一条皮带输送机至少有2到5个滚筒，所有滚筒的安装位置必须垂直于皮带输送机长度方向的中心线，若偏斜过大必然发生跑偏。其调整方法与调整托辊组类似。对于头部滚筒如皮带向滚筒的右侧跑偏，则右侧的轴承座应当向前移动，皮带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座应当向前移动，相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。调整方法（见图2）。经过反复调整直到皮带调到较理想的位置。在调整驱动或改向滚筒前准确安装其位置.

　　4. 张紧处的调整 皮带张紧处的调整是皮带输送机跑偏调整的一个非常重要的环节。重锤张紧处上部的两个改向滚筒除应垂直于皮带长度方向以外还应垂直于重力垂线，即***其轴中心线水平。使用螺旋张紧或液压油缸张紧时，张紧滚筒的两个轴承座应当同时平移，以***滚筒轴线与皮带纵向方向垂直。具体的皮带跑偏的调整方法与滚筒处的调整类似。

　　5. 转载点处落料位置对皮带跑偏的影响 转载点处物料的落料位置对皮带的跑偏有非常大的影响，尤其在两条皮带机在水平面的投影成垂直时影响更大。通常应当考虑转载点处上下两条皮带机的相对高度。相对高度越低，物料的水平速度分量越大，对下层皮带的侧向冲击也越大，同时物料也很难居中。使在皮带横断面上的物料偏斜，最终导致皮带跑偏。如果物料偏到右侧，则皮带向左侧跑偏，反之亦然。在设计过程中应尽可能地加大两条皮带机的相对高度。在受空间限制的移动散料输送机械的上下漏斗、导料槽等件的形式与尺寸更应认真考虑。一般导料槽的的宽度应为皮带宽度的三分之二左右比较合适。为减少或避免皮带跑偏可增加挡料板阻挡物料，改变物料的下落方向和位置。

　　6 .双向运行皮带输送机跑偏的调整 双向运行的皮带输送机皮带跑偏的调整比单向皮带输送机跑偏的调整相对要困难许多，在具体调整时应先调整某一个方向，然后调整另外一个方向。调整时要仔细观察皮带运动方向与跑偏趋势的关系，逐个进行调整。重点应放在驱动滚筒和改向滚筒的调整上，其次是托辊的调整与物料的落料点的调整。同时应注意皮带在硫化接头时应使皮带断面长度方向上的受力均匀,在采用导链牵引时两侧的受力尽可能地相等。

皮带跑偏，不仅仅可以手动调节，还可以购买纠偏装置，通过装置自动调节。

皮带输送机^[2]纠偏装置能自动检测胶带跑偏趋势并随时纠正或报警。纠***法较多，使用调心托辊或设计不同结构的托辊系统可以实现纠偏，但效果不明显或对胶带损伤较大;连杆式自动调偏装置纠偏效果较好，但结构复杂，安装、调试困难。

利用传感器，实时对皮带输送机跑偏进行监测，设计液压纠偏装置，根据实时监测信号，明确判定输送带跑偏状态，及时调节尾部滚筒的轴线位置以达到调偏目的，或及时报警停机，以避免造成卷带、撕带恶性事故。

该液压伺服系统精度的高低、频率特性的好坏，将直接关系到纠偏系统的精度和稳定性。我公司基于动态监测的皮带输送机纠偏装置，构造了液压伺服系统的设计模型，利用Matlab对系统进行仿真，并分析了系统的稳定性。

4撒料处理 

　　皮带输送机^[3]的撒料是一个共性的问题，原因也是多方面的。但重点还是要加强日常的维护与保养。 

　　1. 转载点处的撒料 转载点处撒料主要是在落料斗，导料槽等处。如皮带输送机严重过载，皮带输送机的导料槽挡料橡胶裙板损坏，导料槽处钢板设计时距皮带较远橡胶裙板比较长使物料冲出导料槽。上述情况可以在控制运送能力上，加强维护保养上得到解决。

　　2. 凹段皮带悬空时的撒料 凹段皮带区间当凹段曲率半径较小时会使皮带产生悬空，此时皮带成槽情况发生变化，因为皮带已经离开了槽形托辊组，一般槽角变小，使部分物料撒出来。因此，在设计阶段应尽可能地采用较大的凹段曲率半径来避免此类情况的发生。如在移动式机械装船机、堆取料机设备上为了缩短尾车而将此处凹段设计成无圆弧过渡区间，当皮带宽度选用余度较小时就比较容易撒料。

　　3. 跑偏时的撒料 皮带跑偏时的撒料是因为皮带在运行时两个边缘高度发生了变化，一边高，而另一边低，物料从低的一边撒出，处理的方法是调整皮带的跑偏。

5安装流程 

　　安装顺序带式输送机一般按下列顺序进行安装：基础验收-测量复查-头架、尾架-中间架、漏斗-传动滚筒、改向滚筒-驱动装置-上、下托辊-胶带胶接-导料挡板、卸料装置、清扫器、止动器-拉紧装置调整-安全防护装置-试运转。

　　安装要点带式输送机运行中最常见的故障是胶带跑偏，大多是由于安装中心线不直、滚筒轴心线同输送机中心线不垂直、托辊轴线同胶带中心线不垂直、胶带接头不直等原因而引起。为***安装质量，应做到以下几点：

(1)头架、尾架中心线与输送机纵向中心线应重合，公差为3mm。

(2)滚筒横向中心线与输送机纵向中心线应重合，公差为2mm；滚筒轴心线与输送机纵向中心线应垂直，公差为2/1000；滚筒上母线的水平度公差为0.5/1000，可用垫板在支架处调整。

(3)托辊横向中心线与输送机纵向中心线应重合，公差为3mm。

(4)胶带胶接头两侧边缘要保持呈一条直线。输送机无负荷试运转2h，运转中输送带应不打滑、不跑偏、运行平稳，运动部件与机体应无摩擦和撞击现象。

皮带输送机计算方法

皮带输送机计算方法中最早源自的设计概念在现代已对机械行业具有了非常广泛的影响，随着科技的进一步发展了更加***了计算过程中的主要阻力参数各个分项的计算方式，这些都是从胶带式输送机主要阻力的构成角度来得出相应的各个分项，然而***计算方法当前却极少采用，其主要原因是计算过程较复杂，且涉及到大量的计算参数，而对于功率和张力计算过程，便逐渐形成了以逐点计算法，阻力叠加法和迭代计算法三种更加快捷精准的方式，其具体内容包括了以下几点：

(1)逐点计算法，这种方法是根据橡胶输送带所设置的垂度条件来确定出传动滚筒奔离点的张力，再通过采用逐点张力计算方法计算出传动滚筒相遇点张力，包胶滚筒上两者的张力差就是所要求的驱动力，早期的计算方法和皮带式输送机设计手册主要采用此类方法，该方法对于多点驱动系统计算比较困难；

(2)阻力叠加法，首先分别计算皮带输送机的各种阻力，将他们叠加在一起得出运输机总的阻力与驱动力数据，进而根据橡胶带和滚筒不打滑条件和垂度限制条件，利用逐点计算方法计算皮带各个特征点张力，国标中均为采用此类方法，此方法的主要问题在于不能***计算与胶带张力相关的阻力，通常计算中会忽略弯曲段阻力；

(3)迭代计算法，这种方法是在简要的阻力叠加法的基础上初步计算出总阻力，再按逐点张力计算方法计算出总阻力，当前后两次的总阻力误差在限定范围内时，计算结束，否则进行下一次迭代计算，最终得出总阻力和各点张力，由于传统计算方法中主要阻力的计算结果受工业传送带张力的影响较大，故必须采用迭代计算方法，该方法的特点是计算准确度高，过程繁琐，适用于计算机进行运算。

　　安装前：　

　　***塔和料仓结束后再进行皮带机安装。 

　　注意事项： 

　　所有皮带机的安装和调整按照地质参数和图纸进行。 

　　安装工作： 

　　划线 

　　检查土建施工，查看地脚螺栓和预埋钢板情况 

　　检查皮带机各个部件的位置 

　　根据地脚螺栓安装桁架 

　　安装和调整设备（包括上下托辊、刮水器、驱动装置等） 

　　安装胶带提升机

　　安装伸缩头 

　　安装导料槽 

　　安装拉紧装置 

　　安装所有电气部分支架 

　　胶带切割和硫化连接 

　　安装结束前的工作 

　　检查： 

　　在胶带安装前检查皮带机是否和图纸和地质图形参数一致。　

　　电气部分： 

　　安装电缆管道 

　　安装限位开关、保护装置、电控柜等 

　　安装点灯 

　　铺设电缆 

　　连接电线 

　　喷漆： 

　　清洗油漆损坏的部分并按照技术规范要求进行补喷油漆。 

　　润滑油： 

　　按润滑油操作手册规定的程序将添油脂或润滑油加到如下设备：减速机、联轴器、起重机、轴承座、电机轴承等。 

6产品调试 

调试皮带输送机的步骤：

　　（1） 各设备安装后精心调试皮带输送机，满足图样要求。 

　　（2） 各减速器，运动部件加注相应润滑油。 

　　（3） 安装皮带输送机达到要求后各单台设备进行手动工作试车，并结合起来调试皮带输送机以满足动作的要求。 

　　（4） 调试皮带输送机的电气部分。包括对常规电气接线及动作的调试，使设备具备良好性能，达到设计的功能和状态。

7注意事项 

　　在皮带输送机运行前，首先要确认皮带输送机设备、人员、被输送物品均处于安全完好的状态；其次检查各运动部位正常无异物，检查所有电气线路是否正常，正常时才能将皮带输送机投入运行。 最后要检查供电电压与设备额定电压的差别不超过±5％。 

　　在皮带输送机运行投入，必须进行以下操作：

　　1.合上总电源开关，检查设备电源是否正常送入且电源指示灯是否亮。正常后进行下一步操作。 

　　2.合上各回路的电源开关，检查是否正常。正常状态下为：设备不动作，皮带输送机运行指示灯不亮，变频器等设备的电源指示灯亮，变频器的显示面板显示正常（无故障代码显示）。 

　　3.按照工艺流程依次启动各电气设备，上一个电气设备启动正常后（电机或其他设备已达到正常速度、正常状态）再进行下一个电气设备的启动。 

　　在皮带输送机运行中，必须遵守被输送物品设计中物品的规定，遵守皮带输送机的设计能力。其次，要注意各类人员不得触及皮带输送机的运动部分，非专业人员不得随意接触电气元件、控制按钮等。 最后，在皮带输送机运行中不能对变频器后级断路，如确定维修需要，则必须在停止变频运行的情况下才能进行，否则可能损坏变频器。 

　　皮带输送机运行停止 ，按下停止按钮待系统全部停止后方能切断总电源。

保护功能

　　（1）矿用皮带输送机速度保护。

　　若输送机发生故障，如电动机烧毁、机械传动部分损坏、皮带或链子拉断、皮带打滑等，安装在输送机被动机件上的事故传感器SG中的磁控开关不能闭合或不能按正常速度闭合这时控制系统将按反时限特性经一定延时后，速度保护电路起作用，使执行部分动作，切断电动机供电，以避免事故扩大

　　（2）矿用皮带输送机温度保护。

　　带式输送机滚筒与皮带摩擦使其温度超***，紧贴滚筒安装的检测装置（发射机）发出超温信号，接收机收到信号后，经3s 延时，使执行部分动作，切断电动机供电，输送机自动停转，起到温度保护作用。

　　（3）矿用皮带输送机机头下煤位保护。如某台输送机发生事故不能运转或煤矸石阻塞或因煤仓已满而停车等原因使机头下堆煤，则相应位置的煤位传感器DL与煤接触，煤位保护电路立即动作，使后一台输送机立即停车。这时工作面继续出煤，后边的输送机机尾将逐台依次发生堆煤，并使相应的后一台停车，直至自动地使转载机停止运行。

　　（4）矿用皮带输送机煤仓煤位保护。煤仓中设高低两个煤位电极，煤仓由于无空车不能放煤时，煤位将逐步升高，当煤位上升到高位电极时，煤位保护动作，从首台皮带输送机开始，各台输送机因机尾堆煤依次停车

　　（5）矿用皮带输送机急停闭锁。

　　在控制箱正面右下角设有急停闭锁开关，利用该开关的左右旋转，可对本台或前台输送机实行急停闭锁

　　（6）矿用皮带输送机跑偏保护。

　　若带式输送机在运行过程中发生了跑偏现象，则偏离正常运行轨道的皮带边沿把安装在输送机旁边的跑偏传感杆拨倒并立即发出报警信号。报警信号维持时间的长短可根据需要在3-30s范围内预先调定。报警期间如能及时采取措施解除跑偏，则输送机可继续正常运行。

　　（7）矿用皮带输送机中途任意点停车保护。

　　如在沿输送机的任一点需要停车，则要将相应位置的开关拨到中停位置，胶带输送机将立即停车。需要再开时，首先将开关复位，再按下信号开关发信号即可。

　　（8）矿用皮带输送机烟雾保护。

　　当巷道中因皮带摩擦等原因造成烟雾发生时，悬挂在巷道内的烟雾传感器起作用发出报警声，并经3s延时后，保护电路作用，切断电动机供电，起到烟雾保护作用。

8国内现状 

中国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。在“八五”期间，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。

应用行业

冶金、电力、煤炭、化工、建材、码头、粮食等。

真空上输送设备用于输送粉体物料，具有易于安装，易于清洁，低噪音，无尘输送的优点。符合制药、食品行业的要求。

真空输送设备工作原理

1.在压缩空气的驱动下，多级喷射真空泵（A）产生真空。

2.出料底阀（B）关闭，随即储仓（C）及管道（D）产生真空。

3.真空作用下，物料从吸料位置（E）经输送管道吸入粉体储仓。

4.过滤器（F）很好地达到气体与被输送粉体分离。

5.在输送粉体的同时，压缩空气填冲至反冲气囊（G)

6.真空泵停止运行，出料底阀打开，物料下落至出料位置。同时，反冲气囊内的压缩空气释放，自动清洁黏附于过滤器的粉体颗粒。

7.真空泵再次工作，开始新一轮的循环。整个输送过程中，吸料及出料时间由气动或电动的控制器（H）控制。

操作规程

1.着装整洁，持有效证件上岗。

2.执行《选煤厂安全规程》有关规定。

3.司机必须明确信号，按规定信号指令开停输送机。开机前，检查各种连接紧固件及安全设施是否齐全牢固。

4.输送机运行时要随时注意皮带运行情况。发现皮带跑偏、刮卡、接头损坏严重，托辊、滚筒及电气机械部位温度、声音异常时，要立即停机并汇报专业人员进行处理，处理后方可继续启动。

5.视煤的干燥程度操作喷雾开关，进行喷雾降尘。

6.发生打滑或闷车时，要查明原因妥善处理。

7.处理溜槽堵塞时，必须按选煤厂相关规定执行停送电制度，专人进行监护，禁止单人作业。

8.处理跑偏时，严禁用手、脚及身体其他部位直接接触输送带。

9.班中经常清理本岗设备和环境卫生，做到环境清洁。禁止在转动件内及附近清货或到皮带机里帮作业。

10.将本班设备运行情况和注意事项向接班人员交待清楚，并做好岗位记录。