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自动化立体仓库的构成
自动化立体仓库一般由高层货架、巷道堆垛起重机、周边搬运系统和控制系统构成。
1．高层货架  高层货架一般为钢铁结构构成储存物品的单元格，单元格内放置托盘装载物体。—个货伦的地址由其所在的仓库编号、货架的排数、列数及层数来确定，自动出入库系统据此对所有货位进行管理。
2．巷道堆垛起重机  巷道堆垛起重机沿仓库轨道水平方向移动，载货平台沿堆垛机支架上F移动，起重机货叉可借助伸缩机构向平台的左右方向移动存取货物。它是由杉隙、运行机构、升降机构、货叉伸缩机构和电气控制设备组成。
3．周边搬运系统  周边搬运系统包括搬运机、自动导向车、叉车、台车利托盘等，其作用是配合巷道堆垛机完成货物运输、搬运、分拣等作业，还可以临时取代其他主要搬运系统，使自动存取系统维持工作，完成货物出入库作业
4．控制系统  自动化灾体仓库的控制形式有手动控制、随机自动控制、远距离自动控制和计算机自动控制四种。
存取系统的计算机中心或中央控制室接收到出库或入库信息后．通过对输入信息的处理．由计算机发出出库或入库的指令，巷道机、自动分拣机及其他用边搬运设备按指令启动，协调完成自动存取作业，管理人员在控制室对整个过程进行监控和管理。
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