TRAX2 AHRS数字指南针方向模块快速目标采集PNI

TRAX 姿态和标题参考系统 （AHRS） 在静态、移动和遇到磁失真时提供***的标题和精度。TRAX 采用***卡尔曼算法，将 PNI 的***参考磁性传感器与陀螺仪和加速度计智能地融合在一起，以克服因运动不稳定和局部磁场变化而导致的错误。

特征：

高精度

磁失真补偿

多个现场校准选项

低功耗

新的 TRAX2 AHRS 和数字指南针模块将 PNI 的军用级磁性传感器与经过验证的传感器融合和数字指南针算法结合在苛刻条件下提供准确的方向和方向。

TRAX2 是提供两种不同模式的方向模块：AHRS 或数字指南针。这种双模功能支持广泛的应用，包括激光测程器、无人机、机器人、载人和无人驾驶飞行器以及海洋浮标等。

TRAX2 将 PNI 的高灵敏度磁感应传感器与高稳定性 3 轴 MEMS 加速度计相结合，在各种条件下提供准确的标题信息，并克服局部磁场变化造成的误差的能力。这提供了无漂移，高精度标题，俯仰和滚动和长期静态精度。

特征：

AHRS 模式将 PNI 的 15 州卡尔曼滤波器与用户可调旋钮集成在一起，以针对特定应用和条件优化算法

陀螺仪稳定指南针，提高动态精度，提供低于0.5度的方向位精度

低延迟，无过冲，可快速获取目标

多种校准方法确保各种工业、科学、海洋和军事应用中的精度

无 ITAR

  ***的俯仰、滚动和指南针在真实条件下前进，在现场可靠且重复地运行，而不仅仅是在工厂中。非常适合远目标定位器、测距仪和地震监测。

  如果 GPS 遭到破坏或不可用（无论是水下还是地下、桥下或建筑物内），PNI 的 TCM 倾斜补偿 3 轴指南针模块可提供可靠、***的俯仰、滚动和指南针方向。TCM 使用***算法来抵消主机系统中硬铁和软铁失真的影响，在几乎任何环境和任何方向中提供高度准确的标题信息。PNI 获得***的地磁传感器和***性的测量技术相结合，在低功耗预算下提供所有这些性能，延长任务期限。TCM 在实际条件下***的性能使其成为需要现场一致性和准确性的应用的理想选择。

低于 1° 精度

TCM 是一种高性能、低功耗、倾斜补偿罗盘模块，可提供******的标题精度。TCM 将 PNI 获得***的三轴地磁传感器和 6 轴 MEMS 加速度计与 PNI ***工厂校准算法相结合，以确保的准确性。

在现实世界中的条件下

PNI 认识到在工厂表现良好和在现场表现良好之间存在差异。TCM ***的现场校准算法通过纠正局部磁失真来解释这些差异。由于应用在进行校准时可能具有物理限制，TCM 提供了四种用户可选的校准模式，以及重新校准加速度计以确保长期精度的能力。TCM 的测量技术本质上可确保模块无偏移漂移，并提供高测量分辨率，这在高纬度和低纬度（浸角（倾角）限制其他指南针的实用性方面至关重要。

  2D校准（2D Calibration）

适用于校准时被限制在（近似）水平面上的应用场景；

由于现实环境可能会随着时间而变化，因此，若想罗盘能够一直保持非常高的航向精度，罗盘校准是非常有必要的。TCM包含了硬磁校准（Hard-Iron-Only Calibration）来轻松应对当地磁畸变的逐渐变化。此外，加速度计也可以周期性地重校准来保持精度。

这些优点使得TCM成为在世界范围内各种不同条件下对精度和性能要求的应用的，包括：

 无人车 —— 水下（UUV）、陆地（UGV）、空中（UAV）

 远距离目标定位器和激光测距仪

 航位推算系统

 校准倾角实际受限的系统