三木分割器——东莞村田机器人配件有限公司——厂家直销

（三）、输入驱动系统、输出传动系统的结构及联接

一、与分割器输入轴相连接的驱动件有：皮带轮、链轮、同步带轮、齿轮、联轴器等。由于负荷脉动，凸轮轴转矩在一周中有正负变化。而凸轮特性只有在凸轮轴以一定速度转动时，才能得以发挥。所以凸轮轴旋转的不稳定性给分割器所加的转矩会明显增大，给间歇运动造成恶劣的影响。因此，凸轮轴上不能用产生滑动的皮带，产生脉动的链条和有间隙的齿轮驱动。使用皮带或链条必须胀紧。使用齿轮精度要高，要消除啮合间隙。使用同步带的优点较多：与其它动作同步；传送带与皮带轮既是摩擦也不产生间隙；振动小，可实现高速；选用大直径的皮带轮，飞轮效果好。一般情况下，分割器输入轴形成为轴输入键连接结构。在传动过程中，由于诸因素的不稳定性和驱动负荷的脉动性，很容易使键连接松动，出现配合间隙。使输入轴运动不连续，产生冲击。这样不仅连接件易损坏其内部的凸轮和滚针轴承。所以，在连接时要仔细调整，在使用过程中要时常检查。

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凸轮分割器选型范例：

已知条件,设计资料

(1)间歇分割定位等分:S=8 S:分割数

(2)每等分驱动时间:1/3秒 定位时间:2/3秒

(3)输入轴之回转数:N=60rpm:凸轮轴速度(第分钟转速)

(4)凸轮曲线:变形正弦曲线

(5)回转盘的尺寸:600×16T

6)夹具的重量:2.5kg/组

(7)工件的重量:0.3kg/组

(8)转盘依靠其底部的滑动面友持本身重量负荷,有效半径:R=250mm

(10)驱动角:θ=360×（驱动时间）/（驱动时间+定位时间）= 120 deg

解答:

问歇分割定位等分:s=6

输入轴的回转数:N=60rpm

凸输曲线是变形正弦曲线,因此Vm=1.76 Am=5.33 Om=0.99

负载扭矩:Tt

(1)惯性扭矩:Ti

(a) 转盘重量:w1夹盘重量;w2工件重量:w3则:

w1=πR2t×7.8×1/1000=π×302×1.6×7.8×1/1000=35.29(kg)

w2=2.5×8×=20(kg)

w3=0.3×8×=2.4(kg)

(b) 回转盘惯性矩:I1夹具惯性矩;I2工件惯性矩;I3为

I1=w1R2/2G =35.29×0.062/2×9.8=0.16(kg..m.s)

I2= w2Re2/2G=20×0.252/2×9.8=0.13(kg..m.s)

I3=w3R Re2/2G=20×0.252/2×9.8=0.015 (kg..m.s)

(c)总惯性矩:I

i=I1+I2+I3 I=0.16+0.13+0.015=0.305(kg..m.s2)

(d)输出轴***角加速度:α=Am×2π/s×(360/θh×N/60)2=5.53×2π/6×(360/120×60/60)2=39.09(rad/s2)

(1)惯性扭矩:Ti

Ti=I×α=0.305×39.09=11.92(kg . m)

(2)磨擦扭矩:Tf

Tf=