这些调节器都是一些跟踪给定值的装置，使一些物理量保持在给定值附近。自动调节器应用标志着自动化技术进入新的历史时期。进入20世纪以后，工业生产中广泛应用各种自动调节装置，促进了对调节系统进行分析和综合的研究工作。这一时期虽然在自动调节器中已广泛应用反馈控制的结构，但从理论上研究反馈控制的原理则是从20世纪20年代开始的。1833年英国数学家C.巴贝奇在设计分析机时首先提出程序控制的原理。1939年世界上一批系统与控制的专业研究机构成立，为20世纪40年代形成***控制理论和发展局部自动化作了理论上和组织上的准备。

夹具的组成与作用

组成：定位元件、夹紧装置、联接元件、对刀或导向元件、其它装置、夹具体。

1) 定位元件：用于确定工件在夹具中的位置。

2) 夹紧装置：用于夹紧工件。

3) 对刀、导引元件：确定刀具相对夹具定位元件的位置。

4) 其它装置：如分度元件等。

5) 连接元件和连接表面：用于确定夹具本身在机床主轴或工作台上的位置。

6) 夹具体：用于将夹具上的各种元件和装置连接成一个有机整体。

作用：(1)***稳定可靠地达到各项加工精度要求；(2)缩短加工工时，提高劳动生产率；(3)降低生产成本；(4)减轻工人劳动强度；(5)可由较低技术等级的工人进行加工；(6)能扩大机床工艺范围。

      1946年，美国福特公司的机械工程师D.S.哈德先提出“自动化”一词，自动化设备（图1）并用来描述发动机汽缸的自动传送和加工的过程。50年代，自动调节器和***控制理论的发展，使自动化进入以单变量自动调节系统为主的局部自动化阶段。60年代，随现代控制理论的出现和电子计算机的推广应用，自动控制与信息处理结合起来，使自动化进入到生产过程的***控制与管理的综合自动化阶段。