由于电枢绕组的自感很小，高力矩电机谐波齿轮传动，哈默纳科SHG-17-50-2UJ因而电枢电路中所有的暂态过程所经历的时间都很短，这对控制系统的快速响应是有利的。

 由于电枢轴向尺寸短(指盘形电枢)，电枢的挠度小，因此，与负载连接时刚性好，频带宽，谐振频率可高达10kHz以上。

  由于电机气隙中磁通分布均匀，消除了谐波损耗，噪声大大降低，而不易产生振荡。

 印刷电动机也存在一些问题，由于电枢采用了非磁性材料高力矩电机谐波齿轮传动，哈默纳科SHG-17-50-2UJ，所以定、转子间气隙较大。因此需要用一个较大的磁势来产生所需的磁通;盘形印制绕组电枢绕组直接与电刷接触兼作换向器，针体磨损较快，因此电动机的工作寿命较短。

  首先确定步进电机拖动负载所需要的扭矩。高力矩电机谐波齿轮传动，哈默纳科SHG-17-50-2UJ由于步进电机是控制类电机，所以目前常川步进电机的力矩不超过45Nm，力矩越大，成木越高，如果所选择的电机力矩较大或超过此范围，可以考虑加配减速装置。