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核心零部件成为国内机器人发展的主要因素：

       国内机器人产业经过30个年头的发展，目前已形成了较为***产业基础，在制造领域，应急救援，野外勘测，资源开发，******等领域都发挥了重要作用。但与发达国家相比，我国机器人产业 仍存在较大的差距，产业基础依然薄弱，关键零部件严重依赖进口。

       国产零部件成为我国机器人产业发展的掣肘，成了产业发展的切肤之痛。列如制造一台6自由度的工业机器人就需要配套6台伺服电机，而伺服电机目前在国产性能不足，依赖进口，此外，每一个机器人关节上都有一个精密的减速机，也是依赖进口的。进口电机和进口减速机价钱都是很高的，从目前国内机器人生产模式来看，其单价如果不能降低，产业化形成将面临挑战。

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机器人用RV减速机介绍：

RV减速机是工业机器人的三大核心部件之一。目前中国市场的减速器普遍依赖进口。由于 RV减速机结构复杂，加工难度大，需要有多年精密机械加工经验的企业才能掌握。减速机设计与制造涉及到材料热处理，零件微处理，精密装配等技术需要长时间经验摸索与积累，技术壁垒极高。

目前市场上应用的机器人RV减速机大部分是从国外进口的，普通的RV减速机往往结构复杂，体积大，加工难度大，设计中要求考虑的问题多，成本高，且各构件间所产生的摩擦和磨损较大，间隙也较大，故其传动性能差，传动效率较低且使用寿命短，严重制约了我国机器人和装备业的发展。RV减速机自1986年问世以来，已成为工业机器人可靠、精准运行不可或缺的核心零部件，是一种应用行星传动原理，采用摆线针矢啮合的减速传动机械，具有结构紧凑、体积小、重量轻、传动比大、承载能力高、适用性强、***性大等优点，广泛应用于工业机器人、自动化包装、精密医疗器械等众多行业和领域工艺装备的机械减速装置。

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RV减速机是一款高精密，高效率的机器人减速机，具有稳定的旋转平稳，噪音小，误差小的减速机同时具备传动比大，结构紧凑，承载力大，寿命时间长。

RV减速机有四种规格：TTRA适用于变位机，刀塔，工具机以及伺服马达直接于减速机中的机台，TTRA很大特点就是在于它是一款直接链接就可以用的，易装易拆的。

RV减速机拥有多滚柱齿型咬合使动力传输精准，转矩较大，机械损失较小，针齿结构使噪音比一般齿轮减速机来的低，出力也较高