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其实这个过程是很快的，就是你在手动换挡的时候，离合器踩下的情况下，完全可以以最快的速度从一个档位拨到另外一个档位（而且慢反而不好）。之后再抬起离合器通过摩擦同步引擎转速。

当紫色的拨叉器靠近蓝色齿轮时，中间的蓝色锥形和对应的黄色锥环会接触，通过摩擦让两者达到通转速，然后紫色的外圈再继续移动，知道两边通过齿啮合。看起来比狗牙要柔和？不仅柔和，而且锥形同步器的力量也微弱，这种同步只能限于蓝色齿轮附带其他几个变速箱齿轮自己单独旋转，整体转动惯量很小的时候（变速箱几个齿轮的阻力还是很小的，用手就可以轻松拨动），摩擦可以让两者速度很快统一。但是如果离合器没有踩下，蓝色齿轮直接连接到引擎，这个摩擦就很难起作用了，这时候强行变档只能让紫色和蓝色的齿部分在稍微接触的状态中一直互相击打，这个更伤。为什么这个紫色和蓝色的齿不能像***图狗牙那样直接生生套上？我不好说具体的原因，但显然这两者的尺寸，结构，材料，疏密程度都不一样（这图看着还不明显），那一定有各自擅长的东西。

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特点呢，显然序列式就是快，少了一些步骤，而且不用踩离合,操作也简单，就是别犹豫，除了换挡瞬间适当送点油门，其他的动作一气呵成。所以很显然了这种技术是给赛车用的，一般的车可以经不起这磨损，虽然狗牙直齿的结构已经经过很多优化来减少磨损了，但再怎么说，直接插进另外一个转速差几百转的齿轮里... 还有就是，噪音巨大，不是换挡时的噪音，而是平常旋转时，似乎这噪音也是由于狗牙导致的。

哦还没说，为什么这种结构叫做”序列式“囧... 其实我觉得这不是重点，序列式就是说这玩意儿只能一档挨一档的换，不能跳。本质原因是因为它的换挡机构，就是移动选档拨叉环的机构，这是一个很简单又精妙的的纯机械结构，通过一个带刻槽的滚筒的旋转，来控制插在刻槽里的数个拨叉环的前后移动。。。

那些折线刻槽里会插着拨叉片的连接栓，拨叉片相对图片不动，换挡时，就是在转动这个结构，当某个连接栓遇到折线，就会往其引导的方向移动，带动下边的拨叉片向左和向右的齿轮移动，与其他齿轮啮合。