产品介绍

产品描述

产品***：***电液伺服运动控制

产品规格：单轴、双轴；单回路、双回路

产品实拍

产品作用：液压伺服控制

产品作用：液压位置和力控制

产品特色

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• 产品作用：RMC70 基本模块含有CPU 模块，通讯接口和单轴或双轴控制。多可以外加4 个扩展模块（例如模拟量输入和开关量输入输出模块）RMC70 系列运动控制器是一款***又兼顾容易使用的高单轴或双轴系统。控制性能－包括双回路位置－压力控制算法和多种实际值反馈类型让RMC70 成为液压，电动和气动定位和位置－压力双回路控制的解决方案 。

• 与常用PLC 和HMI 建立通讯非常容易,因为它支持很多不同协议，地址定义简单，PLC 地址可以以镜像对应。 对响应时间要求苛刻的运动程序可以在RMC70 中以灵活用户程序的方式处理从而减轻PLC 计算负荷。通过使用丰富的运动参数包括加速度、速度前馈和不同运动方向的控制增益可以让设备运行得更平顺、从而提高生产率，提高质量和延长设备寿命。
  基于命令的编程模式让程序开发更快捷也减少了程序维护的工作量。***示波器和诊断功能可以用来对整个运动控制系统进行诊断 。

• 功能特点
  设定和编程
  基于命令模式—小程序开发和维护工作量
  用户程序灵活—可以带有用户定义变量和数学运算公式的***
  运动程序
  非常详细词语关联型的在线帮助
  控制算法
  位置，速度，压力，力，位置－压力，位置－力，速度－压
  力，速度－力，主动滤波
  全功能参数设定以实现***运动
  调试和诊断
  运动优化时有的图形显示功能
  事件记录可以实时记录控制器动作

• 控制软件特点

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• 设定
  向导Wizards 易用设置向导包括创建新项目,选择新控制器,位置测量系数和偏置设定 以及自动控制回路优化。
  全功能参数组 监控所有轴的状态寄存器和修改所有参数。
  调试和诊断
  内置数字示波器 可以图形显示RMC中所有寄存器,每次可同时采样16个参量,采样分辨率和控制回路的实际数值一样。
  自动优化向导(Wizard) 快速准确的优化运动轴,可以用一个软件滑块来选择控制系统的合适增益值。
  控制器运行事件记录 控制器运行过程中的参数修改，指令运行，故障发生和通讯事件都会在控制器中记录下来，以便于快速定位故障原因。
  程序执行状态实时监控 监视程序的执行状态和所有变量的数值变化。
  编写运动程序
  控制指令 运动指令可以通过RMCTools 软件直接发送给RMC控制器。 使用快捷键快速发出指令，这样可以缩短调试时间。
  用户程序 很容易创建用户程序来组成一系列的运动控制指令。
  程序执行触发条件表 设定自动启动执行用户程序的内部和外部条件比如报警状态位,外部输入输出点信号和用户定义的任意条件等。
  使用数学公式 当需要***运算功能和设备控制过程复杂时，可以直接使用数学公式来灵活编写程序。

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RMC70 提供丰富的运动控制指令、快速，容易和的运动控制编程能力可以让它胜任所有的运动控制要求。
控制模式
闭环控制 全功能PID闭环控制带速度，加速度和冲击前馈控制可以实现同步运动。 分别设定不同运动方向的控制增益以更的进行流体驱动控制。
位置控制
点到点运动
S-曲线
根据位置计算出给定速度
轴耦合,样条,凸轮
循环正弦运动
旋***动支持增量编程模式和值模式编程
速度控制
带实际位置反馈的速度控制
带实际速度反馈的速度控制
压力和力控制
压力传感器,载荷应变单元和差值力
线性和S曲线设定值提升
电子齿轮耦合
周期性正余弦曲线
样条,凸轮曲线
位置－压力控制和位置－力控制
位置控制和压力或力控制之间实现无缝切换
压力或力限定控制－即在位置或速度控制方式下对压力或力进行限制
主动稳定控制 对于***气动定位系统或容易失稳的系统
开环控制 开环和闭环控制之间可以无扰动互相切换。复杂系统控制中可以实现控制输出值在两个设定值之间平稳过渡 或在达到目标位置的过程中控制输出随着位置的接近而下降
快速移动 移动时开环控制，停止过程采用闭环控制这样可以实现快速运动平稳准确停止
阀特性的线性修正
对于命令值和流量关系图中线性差的控制阀
用户可定义反馈方式(新功能)
可以使用任何计算出来的数值作为反馈值进行控制
和,差值,平均值
在运行中切换不同反馈信号
带冗余的反馈信号
对传感器的反馈信号进行线性修正
***编程
用户程序 程序由非常容易理解的命令序列组成。 可以同时运行几个程序以实现轴运动指令和设备控制功能 。
程序执行触发条件表 设定自动启动执行用户程序的条件比如报警状态位,外部输入输出点信号和用户定义的任意条件等。
变量 配方和其它用户参数可以保存起来以备用户程序访问。
数学公式 数学表达式提供了灵活编程的能力，以实现***数学计算和设备控制动作序列 。
故障排查和监控
画图（内置软件示波器） 可以将RMC70的每个寄存器值按时间的变化图显示出来。每个图里可以有十六个寄存器的值即十六条曲线。曲线 的数值采集周期和控制回路的控制周期相同 。
事件记录 可以用来加速故障排查，因为事件记录文件可以看到参数变化，命令执行，错误报警和通讯历史。
系统报错时的响应
闭环控制停止 按设定的速率变化和停止位置减小速度到零。
开环控制 按设定的变化率将输出电压变为零。
多轴（成组）停止 当几个轴被设定为一组后，在某一个轴出错时这个组里的所有轴都停止。
自动停止 对不同类型的错误的响应方式可以简单定义。

企业介绍

企业简介：

北京市思路盛多年来致力于为国内航空航天，高铁，汽车等行业测试设备提供***的多通道加载测试解决方案。
航空航天： 风洞被试件姿态调整，直升机主旋轴承加载，直升机螺旋桨疲劳试验，飞机轮胎加载试验；

高速铁路： 机车转向架测试，高铁减震阻尼器，受电弓寿命，机车轨道模拟姿态调整；

汽车工业：四立柱道路模拟，转向架加载测试，轮胎测试，六自由度模拟驾驶。

售后说明

• 1. 物流配送

  顺丰快递
  

• 2. 付款方式

  款到发货

• 3. 退换货政策

  产品质量问题，***期内免费维修。

• 4. 票据制度

  增值税发票