众所周知，伺服电机具有精度高、体积小、速度快等特点。它的应用也非常广泛，但伺服电机的应用只有速度控制和位置控制两种。然后分析如何在这两种应用中选择合适的行星减速机。

一、 速度控制

伺服电机本身可以调速，但如果伺服电机调速过低，也会对伺服电机造成一些抖动等不良现象。此时，需要选择合适的行星减速机。首先，我们选择行星减速机。需要确定减速比。有一个简单的方法：

把电动机的额定转速除以你想要输出的转速，得到你想要的减速比。行星减速机也有许多速比。找到一个相对接近、成本低、精度高且能满足要求的速比。

选择减速比后，下一步就是要选择合适的减速机类型，因为行星减速机型号选大了成本高，选小了又怕减速机承受不了。

下面是另一种方法：

输出转矩是将电机转矩乘以速比，再参考行星减速器的轴承转矩，只要在行星减速器的轴承转矩范围内，就不会有问题。

AHT系列法兰型减速机-日本BEITTO减速机深圳鸿泰兴自动化设备有限公司

AHT系列是一款法兰输出型的减速机，使用斜齿轮事先顺畅安静的运转，采用圆锥滚珠轴承，大大提高了减速机的负载。法兰盘输出，发挥了笼式结构的优点，从而大大增强了减速机的刚性。使用高粘度，不易分离的润油脂，有效防止润滑脂泄露。在产品寿命期内无需更换润滑脂，安装更便捷。

    行星减速机、伺服行星减速机、精密行星减速机、减速机等研发和生产。生产设备精良、技术力量雄厚。日本BEITTO行星减速机技术与同类产品相比具有结构紧凑、传动效***、免维护、高精度等特点，深受用户的普遍欢迎。BEITTO公司生产的行星减速机、伺服行星减速机、精密行星减速机、减速机等，速比3-1000有二十多种比速可选择，分一、二、三减速传动，可满足不同传动速比、不同工况的要求。广泛应用于绕线机、激光设备、自动化流水线、印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械，食品包裝、自动化产业、工业机器人等行业。

二、位置控制

相对于速度控制，位置控制对行星减速器的选择有着更高的性能要求。主要表现在精度控制方面。为了实现精 确的位置控制，涉及到很多方面。首先，匹配的行星减速机精度能够满足要求。如果精度达不到，就无法实现精 确定位。其次，匹配的行星减速器是否能满足长期运行的稳定性，是否能达到长期运行间隙不会变大的问题，配备伺服电机的行星减速机的惯性是否能满足要求。是否想停就能停的住，这些都会直接影响到位置控制的精 准度。

伺服电机怎么搭配合适的行星减速机

优 质传动行星减速器采用双支承结构，***了高精度长时间运行的稳定性，单极精度可达到3弧分以内。至于惯性问题，则取决于具体的模型速比。

日本BEITTO行星减速机厂家是一家致力于为机械设备企业提供现代化传动施工及解决方案的公司-深圳鸿泰兴自动化设备有限公司。我们的产品主要涉及领域和应用：精密行星减速机、机器人、自动化设备、印刷包装设备、光伏锂电池设备、实验教育设备、游乐设备、数控机床、测试仪器等，等重工业机械传动及精密控制。引进德国、美国、日本先 进的制造技术、设备和检验方法，确保产品质量、生产效率和稳定性.

精密行星减速器协助掩模机每0.5秒实现一次效率，主要表现在以下几个方面：

    一、大减速比担负着减小机构惯性的工作，使同一台电机可以推动机构惯性大的机构；

    二、电机经减速比后可提供较大的输出转矩，较大的输出转矩可解决减速器齿轮过载的疑点。

    三、产品的输出速度与传动比成正比。电机高速通过减速齿轮组后，转为低速，再由减速器输出输出。这是减速器的基本功能；

    四、低间隙特性对定位精度起着关键作用；

    五、行星减速机受力时，仍有变形的可能。良好的扭转刚度可以避免对机器造成损坏，提高 效率。

行星减速机各部分名称及功能

窥视孔和窥视孔盖：打开减速器上部窥视孔，可以看到传动部分啮合部位的情况，以便检查齿面接触点和侧隙。因此，润滑剂被注入减速器体内。窥视孔上有一个盖子，防止灰尘进入减速器体，防止润滑剂溅出。

放油塞：减速机底部有放油孔，用于排污油，加油前用丝堵堵住。

油标：油表用于检查油面高度，确保油量正常。油标的结构形式多种多样，有的已定位为标准件。

通气器：行星减速机运行时，由于摩擦和热量的作用，机器内部温度升高，气压升高，导致润滑油从间隙漏出。因此，通常在机罩顶部或窥视孔盖上安装通风机，使机体内的热膨胀气体逸出，使机体内外气压相等，提高了机体有间隙的密封性能。

开盖螺钉：盖与底座结合面经常涂有水玻璃或密封胶。为了便于拆卸盖子，通常在盖子的法兰上安装一个或两个盖子开口螺钉。当盖子打开时，可以提起螺钉来抬起盖子。起动器螺钉可以安装在轴承端盖上，以便于拆卸端盖。

行星减速机

定位销：为***轴承座孔的安装精度，盖与机座用螺栓固定后，镗孔前安装两个定位销，销孔位置应尽量***定位精度。如果车身结构对称，则销孔位置不应对称布置。调整垫片：调整垫片由数片软金属薄片制成，用于调整轴承间隙。一些垫片也起到定位振动部件轴向位置的作用。

环首螺钉、吊环和吊钩：在盖上安装有眼螺栓或铸造环或钩，以承载或移除框架上的铸造钩，以承载底座或整个减速器。

密封装置：延长轴与端盖之间有间隙。必须安装密封件，以防止漏油和污垢进入车身。大多数密封件是标准件，其密封效果相差很大。应根据具体情况选择。

机体结构：行星减速机本体用于支撑和固定轴系零件。它是***两个变速器啮合精度、良好润滑和密封的重要组成部分。它的重量约占减速机重量的50%。因此，减速机的车身结构对减速机的工作性能、加工工艺、材料消耗、重量和成本都有很大的影响，在设计时必须加以考虑。