如果把计算机、可编程控制器比喻为自动化控制的“大脑”，那么传感器就是自动化控制的“眼睛”,是机电一体化的信息反馈装置.由计 算机、执行机构、执行机构内部反馈构成的控制系统，称为开环控制；由计算机、执行机构、执行机构内部反馈、执行效果外部传感器信 息反馈构成的控制系统，称为闭环控制。 传感器的电信号有模拟量型和数字量型，模拟量就是电流或电压的大小变化模拟被测量物理量的大小，如果传感器输出的模拟量电 信号已经是标准的信号，例如 4—20mA、0—20mA、1—5V、0—10V 等，这样的传感器有时也称为变送器。 传感器的电信号有时也用电压、电流高于某个域置或低于某个域置来代表 1 或 0 的数字信息，或用光信号的通、暗来传递信息，这 样的传感器就是数字量输出型。 编码器 —角位移,线位移及转速传感器. 编码器是以数字化信息将角度、长度的信息以编码的方式输出的传感器，其具有高精度,大量程测量,反应快,数字化输出特点;体积小, 重量轻,机构紧凑,安装方便,维护简单,工作可靠。 编码器以测量方式来分，有直线型编码器,角度编码器,旋转编码器。 如以信号原理来分

HEIDENHAIN 编码器 385489-56 ERN 1381.020

HEIDENHAIN 编码器 727222-01 ERN 1381.026

HEIDENHAIN 编码器 727222-56 ERN 1381.026

HEIDENHAIN 编码器 635066-51 ERN 1381.036

HEIDENHAIN 编码器 749147-02 ERN 1387.035

HEIDENHAIN 编码器 281524-04 ERN 1387.035

HEIDENHAIN 编码器 312215-02 ERN 1387.001

HEIDENHAIN 编码器 312215-14 ERN 1387.001

HEIDENHAIN 编码器 312215-64 ERN 1387.001

HEIDENHAIN 编码器 312215-67 ERN 1387.003

HEIDENHAIN 编码器 385487-01 ERN 1387.020

HEIDENHAIN 编码器 385487-03 ERN 1387.020

HEIDENHAIN 编码器 385487-51 ERN 1387.020

HEIDENHAIN 编码器 727221-01 ERN 1387.025

HEIDENHAIN 编码器 727221-51 ERN 1387.025

HEIDENHAIN 编码器 749147-01 ERN 1387.035

HEIDENHAIN 编码器 1169566-52 ROD 431.035

HEIDENHAIN 编码器 317393-02 ROD 431.001

HEIDENHAIN 编码器 317393-52 ROD 431.001

HEIDENHAIN 编码器 538727-02 ROD 431.020

HEIDENHAIN 编码器 538727-52 ROD 431.020

有增量型编码器,型编码器。 增 量 型 编 码 器 (旋转型) 工作原理: 由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成 A、B、C、D,每个正 弦波相差 90 度相位差（相对于一个周波为 360 度） ，将 C、D 信号反向，叠加在 A、B 两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个 Z 相脉 冲以代表零位参考位。 由于 A、B 两相相差 90 度，可通过比较 A 相在前还是 B 相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考 位。 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线， 不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、 热稳定性、寿命均要差一些。 分辨率—编码器以每旋转 360 度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度 5~10000 线。 编码器机械外型—编码器以转轴类型分，有轴型和轴套型；以外形特征和安装法兰分