有同步法兰,夹紧法兰,紧凑型;轴套型又有半空型、 全空型、大轴径型。 编码器轴径—编码器轴径有 6 毫米*、8 毫米、10 毫米*、12 毫米，轴套型的有 8 毫米、10 毫米、12*毫米、大口径 20—50*毫米，带*号的 是常规规格。 机械转速和电气转速 编码器的机械转速以每分钟可以旋转多少圈表示—rpm; 编码器的电气转速也称为开关频率，是读取每个脉冲信号的反应速度，以每秒多少次表示--Hz 工作速度应同时兼顾编码器的机械转速、电气转速以及编码器后续接收设备的开关频率。 Nmax=Fmax×60/Z ; N—min-1 ;F—Hz 编码器的工作温度和防护等级 编码器的***工作温度代表了编码器内部机械和电子零件的水平，较好的编码器工作温度从-40 到 100℃，事实上低温情况下，受限 制的是内部电子零件和外部的电缆以及密封特性。 防护等级是指编码器的防尘、防水性能，以*** IP 的两位数表示，***位 0—6 代表防尘，***位 0—7 代表防水，IP54 是***的有 限制条件的防尘防水标准，IP67 可防水浸。并非在室内恒温条件下工作就不需要防水，因为编码器在工作和停机两种情况下，内部空气会 热胀冷缩，密封不好，在停机是会有压缩性水气进入。专业的编码器的防护等级分电气外壳部分和转轴部分，有不同。转轴部分由于编码 器的旋转要求，往往要略低。 工作电压、耗电流—工作电压一般有 10—30Vdc 和 5Vdc±10%两种，电压和耗电流决定供电电源的功率。

HEIDENHAIN 编码器 735117-52 ROD 431.025

HEIDENHAIN 编码器 1169566-02 ROD 431.035

HEIDENHAIN 编码器 1169566-53 ROD 431.036

HEIDENHAIN 编码器 317393-03 ROD 431.001

HEIDENHAIN 编码器 317393-53 ROD 431.001

HEIDENHAIN 编码器 538727-03 ROD 431.020 

HEIDENHAIN 编码器 538727-53 ROD 431.020

HEIDENHAIN 编码器 735117-03 ROD 431.026

HEIDENHAIN 编码器 735117-53 ROD 431.026

HEIDENHAIN 编码器 1169566-03 ROD 431.036

HEIDENHAIN 编码器 678096-20 EQN 1125.038

HEIDENHAIN 编码器 353404-08 EQN 1125.003

HEIDENHAIN 编码器 353404-20 EQN 1125.003

HEIDENHAIN 编码器 353404-50 EQN 1125.003

HEIDENHAIN 编码器 606689-20 EQN 1125.030

HEIDENHAIN 编码器 606689-50 EQN 1125.030

HEIDENHAIN 编码器 606699-20 EQN 1125.035

HEIDENHAIN 编码器 606699-50 EQN 1125.035

HEIDENHAIN 编码器 678096-50 EQN 1125.038

HEIDENHAIN 编码器 823901-52 EQN 1325.035

HEIDENHAIN 编码器 823901-03 EQN 1325.035

信号输出: 信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中 TTL 为长线差分驱动（对称 A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL 也称推拉式、推挽式输出，编码器的 信号接收设备接口应与编码器对应。 信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC 和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。 如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。 A、 B 两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。 A、B、Z 三相联接，用于带参考位修正的位置测量。 A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为 0，衰减最小，抗干扰，可传输较远的距离。 对于 TTL 的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达 150 米。 对于 HTL 的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达 300 米。 倍频技术 信号二倍频 二倍频信号通过 A 相和 B 相的”异或”转换获得 信号四倍频 四倍频信号通过 A 信号和 B 信号的正跳沿及负跳沿获得 分辨率与精度—分辨率是指传感器可以分辨读数的最小单位，而精度是指每个读数与标准位置的误差，两者不是一个概念