参数：

SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=7 kW；NN=2000 U/min M0=40 Nm；MN=33.4 Nm 轴高度 90 mm 带弯 插头；增量编码器 2500 增量/转 带滑键，公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 SINAMICS V70&V90。

西门子电机1FL6096-1AC61-2AA1 7.0KW 三相交流400V

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上海斌勤电气技术有限公司

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SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90

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SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90

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SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 光滑的轴 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90

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SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 光滑的轴 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90

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SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 3 AC PN = 0.05 kW；NN=3000 rpm M0 = 0.16 Nm；MN = 0.16 Nm 轴高度 20 mm 实际值编码器 20 位 （12 位多匝） 带滑键 公差 N 无抱闸 防护方式 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90

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SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 3 AC PN = 0.05 kW；NN=3000 rpm M0 = 0.16 Nm；MN = 0.16 Nm 轴高度 20 mm 实际值编码器 20 位 （12 位多匝） 带滑键 公差 N 带抱闸 防护方式 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90

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SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 3 AC PN = 0.05 kW；NN=3000 rpm M0 = 0.16 Nm；MN = 0.16 Nm 轴高度 20 mm 实际值编码器 20 位 （12 位多匝） 光滑的轴 公差 N 无抱闸 防护方式 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90

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SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 3 AC PN = 0.05 kW；NN=3000 rpm M0 = 0.16 Nm；MN = 0.16 Nm 轴高度 20 mm 实际值编码器 20 位 （12 位多匝） 光滑的轴 公差 N 带抱闸 防护方式 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90

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SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴 高度 20 mm 值编码器 单匝 21 位带滑键 公差 N 无驻车 制动器，防护等级 IP65 带适合驱动的油密封件 SINAMICS V90

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SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴 高度 20 mm 值编码器 单匝 21 位带滑键 公差 N，带驻车制动器 防护等级 IP65，带 适合驱动的油密封件 V90

SINAMICS V90的转矩控制

在SINAMICS V90的转矩控制模式(T)下，电机将以设定的转矩进行输出。一般情况下，转矩控制的电机需要配合速度控制的电机使用，以实现对生产线张力等的控制。

在单独使用转矩控制时，如果电机输出转矩大于负载转矩，那么电机将进入加速状态，可能会出现飞车现象。SINAMICS V90系统在转矩控制时提供了速度监视功能，能够在发生飞车故障时封锁脉冲，并输出故障状态。

本文将对SINAMICS V90的转矩控制配置方法进行介绍。

目录

1 概述

2 SINAMICS V90转矩控制功能描述

2.1 ***转矩控制

2.2 转矩设定值源

2.3 旋转方向与停止控制

2.4 速度监视功能

3 举例：使用SINAMICS V90进行转矩控制

3.1 项目规划

3.2 完成硬件接线

3.3 参数设置与调试步骤

4 通过软件设置SINAMICS V90转矩控制

4.1 设置控制模式为转矩控制

4.2 设置转矩设定值源

4.3 设置数字量输入/输出的功能