清粪车是由车架和车厢组装而成的，通常由柴油机带动，主要用于牛舍、猪舍等养殖场的牲畜粪便清理。仅由一人操作，就能将粪便清理干净，能大幅减少劳动强度、缩短清粪时间，因此，有效降低生产成本。同时，该设备可保持良好的空气环境，减少疾病的发生率，给牲畜一个更好的生存空间。

该设备主要包括电机、传动轮总成、除粪车架和粪槽等。电机设置在粪槽的一端，通过减速机与传动轮总成相连接；传动轮总成位于粪槽的两端，通过链条相连接；粪槽上设有除粪车架，下端设有支撑，一侧底部设有漏尿板、排尿孔。

工作原理

 减速机输出轴通过链条或者三角皮带，将动力传到主驱动轮上，驱动轮和牵引绳张紧后的摩擦力做牵引，带动刮板往返运动，刮板工作时，由刮板上月牙滑块擦地自动落下，返回时自动抬起，完成清粪作业。

 清粪车，车斗为上宽下窄的倒梯形结构，车斗的底为长方形，底盘包括底架、车轮、固定轴铰链、可拆轴铰链和牵引钩，4个车轮通过前后2个车轴置于长方形的底架两侧，车斗底的左边通过2个固定轴铰链与底架左梁构成转动连接，车斗底的右边通过1个可拆轴铰链与底架左梁构成能固定又能分离的连接，牵引钩固接在底架前梁上，当可拆轴铰链的销轴插从拆轴铰链中拔出，车斗在外力作用下在底盘上向左侧翻转。清粪车用于牛场清粪时，置于牛栏侧面的凹槽内，将牛粪推到车内后拉出清理。