运动系统

前进、后退、左右转弯运动随意、灵活；

单方向行走距离:≤30米；

***快移动速度:≥12米/分，在此速度范围内可自由调节；

越障功能:爬越4厘米高障碍物及40°的斜坡。

采样系统

采样机器人本体能到达100（高）×180（宽）毫米以上矩形铁皮风管内部进行采样；

积尘量采样面积：50平方厘米；

微生物采样面积：50平方厘米；

积尘量采样范围0-200克/平方米；

采样精度：积尘量采样和微生物采样与标准法的相对误差≤10%；

采样一致性：在相同条件下采样，其相对偏差≤5%；

监录系统

笔记本电脑:监视显示和图像记录的***设备(笔记本配不低于: CPU P4 1.8G/80G硬盘/G内存/DVD刻录机)，随机配置视频软件光盘；

***能力:前、后置摄像头可观索水平360°俯仰180°的视角，后为固定摄像头，配合机器人的左、右转向达到全 方位的图像显示；

记录功能:采用计算机数据流技术，将视频采集数据记录为影像资料，并实时显示或回放，画面清晰。

照明系统

独立操纵控制箱:操控箱放于风管外部、适用于任何环境条件作业；

操控面板设置简明。各操作键视觉直观、操作灵活。

结构电源

采样机器人本体尺寸:高x宽x长=98x180x265米；

采样机器人本体输出功率: 50W；

采样机器人本体工作电压:直流24V；

操控箱外接电压:交流220V。