| 产品特性：库卡 配件 | 是否进口：否 | 产地：德国 |
| 工作范围：北京 | 品牌：库卡 | 型号：00-119-768 |
| 关节数量：6 |
KUKA出库配件（非拆机件），原始包装，接受KUKA公司其他产品的询价及订货！可由KUKA公司直接发货客户现场！
北京川瑞智能科技有限公司是KUKA工业机器人签约代理商，KUKA型号的产品，川瑞智能都可以提供！
品牌: KUKA 库卡
产地：德国
型号：00-119-768 KUKA库卡机器人 配件 原装正品伺服电机 1FK7103-5AZ91-1ZZ9-Z S08 销售维修
用途：库卡机器人使用
保修：一年
欲进一步了解更多合作细节，及配件信息，请致电或访问北京川瑞智能科技有限公司网站！！！
货号：00-119-768
KUKA型号：ME_250_180_37_S0
轴：花键轴
此伺服电机适用于KSP40，KSP64伺服驱动器。
00-119-768库卡机器人伺服电机技术参数：
Servo drive module 伺服驱动模块 | KSP 40 | KSP 64 |
Static torque 静态扭矩（Nm） | 25Nm | |
Standstill current（A） | 17.5A | |
Torque constant(KT0) 扭矩常数（Nm/A） | 1.43Nm/A | |
Rated Speed 额定速度（rpm） | 3000rpm | |
Rated torque 额定扭矩（Nm） | 21Nm | |
Rated power 额定功率（kW） | 6.6kW | |
Moment of inertia (drive shaft) 驱动轴转动惯量，惯性矩 | 118kg xcm2 | |
Brake holding torque (120 °C) 抱闸的制动力矩（120°C）Nm | 27Nm | |
Dyn. braking torque (20 °C) 抱闸的动态制动力矩(20 °C) Nm | 33Nm | |
Maximum braking energy 极限制动能量（J） | 7570J | |
Intermediate circuit voltage 中间电路电压（V） | 560V | |
Weight 重量 kg | 31kg | |
Protection Rating 防护等级 | IP64 | |
Number of resolver pole Pairs 分解器极的对数 | 4 | |
不要使伺服电机的轴或轴承受到机械冲击。轴向力能使伺服电机受到损坏，因此，在伺服电机轴的末端是不准许施加轴向力。 | ||
伺服电机设计损伤阈值
Servo drive module伺服驱动模块 | KSP 40 | KSP 64 |
Maximum current 允许极限电流A | 40A | 64A |
Break speed 拐点转速 | 2600rpm | 2250rpm |
Acceleration torque to break speed | 46Nm | 71Nm |
Maximum speed 极限转速 | 4000rpm | 4000rpm |
Maximum torque at maximum speed 极限转速下极限扭矩 | 33.5Nm | 38Nm |
Maximum possible Emergency Stop torque 急停下的极限扭矩 | 158Nm | 158Nm |
特定负载配置数据：每一个单独运动系统必须经过计算才能使用
VelGain.PTP | 0.0030 … 0.0700 |
VelGain.CP | 0.0030 … 0.0700 |
PosGain.PTP | 20 … 90 |
PosGain.CP | 20 … 90 |
VelIntTime.PTP | 0.040 … 0.800 |
VelIntTime.CP | 0.040 … 0.800 |
伺服电机的尺寸：
Dimension 尺寸 | Involute渐开键齿轴 |
l | 266mm |
a | 192mm |
z | 180mm |
b | 215mm |
w | W32 x 0.8 x 30 x 38x 7h |
v | 40mm |
wl | 50mm |
zl | 4mm |
c | 14mm |
Connector size | 1” |
00-119-768库卡机器人伺服电机尺寸图
服务：
1．川瑞团队具有8年以上维修经验，配备多台进口测试仪、测试电机、各种维修测试台；
2．拥有货源充足的机器人备件库及品牌供货商；易损配件及时维修。
3．提供六个月保修期；
4．较大、易碎维修品送货上门，现场安装测试，保障设备正常运行；
5．提供全国地区24小时现场紧急抢修。
KUKA出库配件（非拆机件），原始包装，接受KUKA公司其他产品的询价及订货！可由KUKA公司直接发货客户现场！
北京川瑞智能科技有限公司是KUKA工业机器人签约代理商，KUKA型号的产品，川瑞智能都可以提供！
北京川瑞智能科技有限公司成立于2013年，公司位于北京市城市副中心，交通便捷，注册资金1500万。 川瑞智能致力于中国智能行业发展，结合自动化领域的技术和智能制造的丰富经验，现已集科研，开发，生产，销售，售后和系统集成为一体的高新技术企业。 依靠技术为发展，不断为客户提供智能生产设备是川瑞人始终不变的信念，公司储备了大量技术性人才，现有***开发工程师10多人，机器人系统集成工程师10多人，以及丰富的行业服务经验性人才数10人。 自2014年以来，公司在配套自动化工程项目，轨道交通项目投入大量的人力物力，与国内外多个科研机构展开交流合作，并派技术性工程师到库卡公司，ABB公司进行培训，考核。作为KUKA、ABB的核心合作商，公司以众口皆碑的技术力量得到了各大供应商的大力支持！ 川瑞智能将永远奉行”严谨，周到，及时“的方针，以技术为核心力量，视质量为企业之本，竭诚为您服务！
点击查看>| 企业类型 | 有限责任公司(自然人独资) | 注册资本 | 1500.00万人民币 |
| 公司注册地址 | 北京市通州区潞苑南大街1093号永-352 | 统一社会信用代码 | 91110112069580541J |
| 登记机关 | 北京市通州区市场监督管理局 | 法定代表人 | 洪水娥 |
| 公司成立日期 | 2013-05-30 | 营业期限 | 2013-05-30 至 2033-05-29 |
| 经营范围 | 技术开发、技术推广、技术咨询；软件开发；零售计算机及辅助设备、智能机器人、通用设备、机械设备、五金交电（不含电动自行车）、电子产品、建筑材料、金属材料、汽车配件、专用设备及配件；维修机械设备（仅限上门维修）。（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本区产业政策禁止和限制类项目的经营活动。） | ||
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