Kongsberg多波束成像声呐 - M3 声呐

        M3 Sonar ^?的创新设计使用两组互补的换能器，使其能够使用同一个头部生成成像和测深数据。M3 Sonar ^{? 的}独特之处在于获得***的 eIQ（增强图像质量）操作模式，能够以***的清晰度生成多波束图像。

M3 声纳能够使用复杂脉冲配置应用程序。该系统允许操作员将主动 ping 和被动收听模式、多普勒、多个真实缩放窗口（最多 4 个）与线性 FM 和 CW 成像操作模式交错。

数据输出兼容各种第三方软件，如 Caris、EIVA、Hypack 和 QINSy。M3 Sonar ^?能够生成实时 3D 点云，从而实现快速目标或物体检测。非常适合对 USV/ASV/ROV 和双头部署进行浅水调查。

特征

• 高达 500m 和高达 4000m 的水深

• 便携、经济、重量轻的声纳

• 从一个声纳头生成成像和测深数据集

• 以多光束的速度产生单光束图像质量

• 提供 GeoTIFF 输出并使用第三方软件创建实时马赛克

• 符合 IHO 特殊订单和 1A

• 使用线性 FM、CW 和多普勒脉冲

M3 声纳应用

海洋工程和现场检查 (MESI)

• 港口和港口的结构检查

• 大坝和取水口检查

• 桥墩和码头检查

• 浅水调查

• 出水口和管道检查

• 管道调查

• 疏浚监测

搜索和恢复 (SAR) / 安全

• 泊位清关

• 船体检查

• 打桩检查

• 未爆指令 (UEXO) / IED 检测

• 尸体和证据检测/恢复

• 潜水员指导和监督

水下航行器仪表 (UVI)

• ROV - 导航、避障、快速镶嵌 - 水深测量、管道测量

• 挖沟机/犁 - 导航、避障 - 挖沟分析

环境监测

• 哺乳动物行为监测

• 鱼类监测

• 地质研究（床型和气泡/渗漏）

• 污水池和泻湖

• 考古遗址和沉船探测

• 珊瑚礁监测

安装选项

• 适用于从大型工作级 ROV 到小型观察级 ROV 的各种车辆

• 水面舰艇上的立杆安装

• 三脚架安装

系统组件

该系统由三个主要部分组成：

1. 声纳头——发射和接收声波脉冲

2. 操作电缆和电源– 为声纳头供电

3. 计算机– 运行 M3 软件，管理与声纳头的通信并为操作员呈现声纳图像

M3声纳软件

M3 软件专为 M3 系统开发，用于管理与声纳头的通信并操作所有波束形成和成像处理。

四种预定义模式

1. 成像：具有高速更新的远程导航

2. 增强的图像质量(eIQ)：在较慢更新的短距离内获得图像质量（0.95° 角分辨率）

3. ROV 导航：根据范围选择 eIQ 或成像

4. 轮廓分析：用于生成 3D 点云的窄 3° 光束