50SM1303BXD1输入模块
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1．某些国外的小型PLC的程序结构
这些PLC的用户程序由主程序、子程序和中断程序组成。在每一个扫描循环周期，CPU都要调用一次主程序。主程序可以调用子程序，小型控制系统可以只有主程序。中断程序用于快速响应中断事件。在中断事件发生时，CPU将停止执行当时正在处理的程序或任务，去执行用户编写的中断程序。执行完中断程序后，继续执行被暂停执行的程序或任务。它们的子程序和中断程序没有局部变量，子程序没有输入、输出参数。
2．西门子的S7-200的程序结构
过程映像输入/输出（I/Q）、变量存储器V、内部存储器位M、定时器T、计数器C等属于全局变量。S7-200的程序组织单元(ProgramOrganizationalUnit，简称为POU)包括主程序、子程序和中断程序。每个POU均有自己的64字节局部变量，局部变量只能在它所在的POU中使用。与此相反，全局变量可以在各POU中使用。
下面是子程序可以使用的局部变量：
1)TEMP(临时变量)是暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时，定义的临时变量才被使用，POU执行完后，不再保存临时变量的数值。
2)IN是由调用它的POU提供的输入参数。
3)OUT是返回给调用它的POU的输出参数(子程序的执行结果)。
4)IN_OUT是输入_输出参数，其初始值由调用它的POU传送给子程序，并用同一变量将子程序的执行结果返回给调用它的POU。
主程序和中断程序的局部变量中只有临时变量TEMP。
具有输入、输出参数和局部变量的子程序易于实现结构化编程，对于长期生产同类设备或生产线的厂家尤为有用。这些厂家的编程人员为设备的各组件或工艺功能编写了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的内部代码，只要知道子程序的功能和输入、输出参数的意义，就可以通过程序之间的调用快速“组装”出满足不同用户要求的控制程序。就好像用数字集成电路芯片组成复杂的数字电路一样。
子程序如果没有输入、输出参数，它和调用它的程序之间没有清晰的接口，很难实现结构化编程。
子程序如果没有局部变量，它和调用它的程序之间只能通过全局变量来交换数据，子程序内部也只能使用全局变量。将子程序和中断程序移植到别的项目时，需要重新统一安排它们使用的全局变量，以***不会出现地址冲突。当程序很复杂，子程序和中断程序很多时，这种重新分配地址的工作量非常大。
如果子程序和中断程序有局部变量，并且它们内部只使用局部变量，不使用全局变量，因为与其他POU没有地址冲突，不需作任何改动，就可以将子程序移植到别的项目中去。
3．西门子的S7-300/400的程序结构
S7-300/400将子程序分为功能（Function，或称为函数）和功能块（FunctionBlock）。
S7-300/400的功能与S7-200的子程序基本上相同。它们均有输入、输出参数和临时变量，功能的局部数据中的返回值实际上属于输出参数。它们没有专用的存储区，功能执行结束后，不再保存临时变量中的数据。
可以用全局变量来保存那些在功能执行结束后需要保存的数据，但是会影响到功能的可移植性。
功能块是用户编写的有自己专用的存储区（即背景数据块）的程序块，功能块的输入、输出参数和静态变量存放在的背景数据块中，临时变量存储在局部数据堆栈中。每次调用功能块时，都要一个背景数据块。功能块执行完后，背景数据块中的数据不会丢失，但是不会保存局部数据堆栈中的数据。
功能块采用了类似于C++的封装的概念，将程序和数据封装在一起，具有很好的可移植性。
S7-300/400的共享数据块可供所有的逻辑块使用。
4．IEC61131-3的程序结构
IEC61131-3是PLC的编程语言标准。IEC61131-3是世界上个，也是至今为止的工业控制领域的编程语言标准。IEC
61131-3有三种POU：程序、功能块和功能。
功能是有多个输入参数和一个输出参数（返回值）的POU，返回值的名称与功能的名称相同，需要定义返回值的数据类型。调用具
有相同输入值的功能总是返回相同的结果。功能可以调用其他功能，但是不能调用功能块或程序。功能可定义的局部变量有VAR和VAR_INPUT。
功能块是有多个输入/输出参数和内部存储单元的POU，功能块的输出参数值与其内部存储单元的值有关。功能块可以调用其他功能
块或功能，但是不能调用程序。
在调用功能块之前，必须在要调用功能块的POU中为每次调用声明功能块的实例，操作系统将为每次调用分配功能块专用的存储区
（类似于S7-300/400的背景数据块）。
功能因为没有内部存储区，调用时不需要实例化。
程序的行为和用途类似于功能块，程序具有输入和输出参数，而且可以具有内部存储区。程序通常包含有对功能和功能块的调用。
IEC61131-3定义了若干标准的功能和功能块。
5．S7-300/400与IEC61131-3程序结构的区别
1）S7-300/400的功能可以有多个输出参数，返回值也属于输出参数。IEC61131-3的功能只有一个返回值。
2）IEC61131-3的功能块用于保存局部变量的专用存储区是在声明功能块的实例时分配的，它对用户是不透明的，其他POU不能直接访问该存储区。
S7-300/400的功能块的局部变量（不包括临时变量）保存在它的背景数据块中。其他POU可以访问背景数据块中的变量。如果需要多次调用同一个功能块来控制同一类型的被控对象，每次调用都需要一个背景数据块，但是这些背景数据块中的变量又很少，这样在项目中就出现了大量的背景数据块。可以使用多重背景数据块来减少背景数据块的数量。但是需要增加一个用来管理多重背景的功能块。
3）S7-300/400的功能块的局部变量有临时变量和静态变量，IEC61131-3的功能块的内部变量Var相当于S7-300/400的静态变量。
4）S7-300/400将数据区划分为数据块来使用，数据块的大小与数据块中定义的变量的数据类型和变量的个数有关。IEC61131-3没有数据块的概念。

SQUARE D 8538-SEG13-V02?S NSFP 8538SEG13V02S
GE FANUC IC600BF947 USPP IC600BF947
NIOBRARA R&D CORP UCM4M USPP UCM4M
Panasonic MUDS5A5A1A AC SERVO DRIVE MUDS 5A5A1A 50W 200
GE FANUC 44A398714-G02 USPP 44A398714G02
TEXAS INSTRUMENTS 505-6108B USPP 5056108B
TEXAS INSTRUMENTS PLC U-01JLM6 NSFP U01JLM6
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-5190 USPP 5055190
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-25N USPP 30525N
HONEYWELL VPR101-G1-111-?C-0E0000-0-00 USPP VPR101G1111C0E?00
ASEA BROWN BOVERI QMVU501 USPP QMVU501
KAWASAKI 50999-1470R41 NSFP 509991470R41
Panasonic AC Servo Motor MSM152A2D 200V 9.4A
ASEA BROWN BOVERI 3BSE003390R1 USPP 3BSE003390R1
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0011-4-?000B1200801 USPP ACS60100114000?B1
TEXAS INSTRUMENTS 500-5062 **
Texas Instruments 5TI-2000
NOS! TEXAS INSTRUMENTS 4 POINT PARALLEL INPUT MODULE 7MT-300 7MT300
ALCATEL 210SDMLAM NSFP 210SDMLAM
Texas Instruments 505-6870
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-25T NSFP 30525T
Texas Instruments 305 04B w/325 07/305-20N/305?-20T
CUTLER HAMMER LD3450 USPP LD3450
ASEA BROWN BOVERI DKH-E2601 NSFP DKHE2601
panasonic ac servo motor MDM202A1C With Tsubaki NEW
TEXAS INSTRUMENTS PLC 575-2103 NSFP 5752103
ASEA BROWN BOVERI 57288001 USPP 57288001
MITSUBISHI SJ-4-V7.5-11M NSFP SJ4V7511M
TEXAS INSTRUMENTS PLC 405-6MT NSPP 4056MT
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-700 NSFP 7MT700
Texas Instruments 7MT902
TEXAS INSTRUMENTS PLC 164-2111 NSFP 1642111
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5006 USPP 5005006
Texas Instruments 500-5052
PERCEPTRON 923-0010 TRILIGHT
(AB01) AC SERVO DRIVER PANASONIC MSD-11A1XX21 WORKING
PUMP DIVISION PC3892R16X37?09 NSFP PC3892R16X37?09
ASEA BROWN BOVERI EH250-36VDC-T NSPP EH25036VDCT
Returns: Accepted within 7 days
Panasonic AC Servo Motor MDMS022C2D1S Free Ship
Panasonic AC Servo Driver MBDDT2210003 New in box Free Ship
CONVERGENT ENERGY 409600P NSPP 409600P
ALLEN BRADLEY 809-A2 USPP 809A2
PILZ 301060 NSFP 301060
SHARP LMCH5322NTK FNFP LMCH5322NTK
MODICON P2-984A-816 USPP P2984A816
ASEA BROWN BOVERI 5736045-N/1 USPP 5736045N1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 45AF9106000169 USPP 45AF9106000169
TEXAS INSTRUMENTS PLC 545-1102 USPP 5451102
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5013 NSPP 5005013
TEXAS INSTRUMENTS PLC 510 USPP 510
ASEA BROWN BOVERI 57310001-CX USPP 57310001CX
ASEA BROWN BOVERI 48990001-FK/2 USPP 48990001FK2
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7101 NSFP 5057101
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5028 USPP 5005028
FLUID METERING IDS2000A USPP IDS2000A
SQUARE D MAL-36400 USPP MAL36400
PERCEPTRON 911-0018 USPP 9110018
MILLTRONICS XPS-15 NSFP XPS15
YAMADA PUMP DP-10F USPP DP10F