maxon EC 14flat无刷电机智能仓库设备堆垛机器人关节模组

无刷电机的特点在于结构简易、精巧，同时还能提供高转矩强度。这款盘式电机输出功率介于15至50 W，重量仅在46 g至110 g，关节与maxon定位编码器相连接，因此可准确测量关节的角度。

maxon无刷电机分类：

maxon_ENX 16 EASY XT

maxon_ENX 16 EASY Abs.

maxon_ENX 16 EASY Abs. XT

maxon_ENX 16 EASY INT/Abs.

maxon_ENX 19 EASY INT/Abs.

maxon_ENX 22 EASY INT/Abs.

maxon_ENX 22 EMT

maxon_ENX 16 RIO

maxon_MILE 256-2048 CPT

maxon_MILE 512-4096 CPT

maxon_MILE 512-6400 CPT

maxon EC 14flat无刷电机，功率1.5 Watt

额定电压值

额定电压 24 V

空载转速 20000 rpm

空载电流 38.9 mA

额定转速 9590 rpm

额定转矩（连续转矩） 1.81 mNm

额定电流（连续负载电流） 0.199 A

堵转转矩 3.8 mNm

堵转电流 0.374 A

效率 49 %

特征值

相间电阻 64.1 ?

相间电感 1.71 mH

转矩常数 10.1 mNm/A

转速常数 942 rpm/V

转速/转矩斜率 5960 rpm/mNm

机械时间常数 68.6 ms

转子惯量 1.1 gcm?

热参数

外壳-环境热阻 11.5 K/W

绕组-外壳热阻 11.3 K/W

绕组热时间常数 1.45 s

电机热时间常数 48.7 s

环境温度 -40...+100 °C

绕组允许温度 +125 °C

机械参数

轴承类型 球轴承

允许转速 22000 rpm

轴向间隙 {0} {1}，径向负载为 {2} {3} {4} 时

0.14 mm，径向负载为 > 1.5 N 时

轴向载荷（动态） 1.3 N

轴向压配合力（静态） 18 N

（静态，支撑轴） 200 N

径向载荷 3.4 N, 5 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 4

相数 3

重量 8 g

什么是PID 微分控制器 (D)？

微分控制器 (D)：D 控制器考虑误差的变化，乘以用户***的系数 KD 并添加到当前命令。 使用此方法可以非常快速地纠正设置值跳跃等突发错误。正确设置此类控制可以提高控制稳定性。 它可以被认为是一种电子阻尼。 增加 KD 值可提高系统稳定性，但过高的 KD 会导致振荡。

*准确价格货期以报价单为准

maxon EC 14flat无刷电机智能仓库设备堆垛机器人关节模组