EtherCAT从站板卡PCIe接口FPGA技术

支持windows驱动和Linux驱动，支持DMA技术，将PCIe系统转变成EtherCAT从站设备，包含 EtherCAT 从站信息文件（XML 格式的 ESI 文件）示例，轻松容易配置，支持定制36 个 LVTTL I/O 中的 20 个可配置为 10 个具有 2.5 V 电平 LVDS 的 I/O，使用的 Beckhoff? IP 内核，支持CoE、FoE 和 EoE等

ECS-PCIe/FPGA

PCI Express? EtherCAT? Slave Interface

Turn your PCI Express System into an EtherCAT Slave Device

Extend your PCI Express system with EtherCAT Slave (ECS) functions.

The memory area of the EtherCAT slave controller is directly mapped in the PCI Express address space.

ECS-PCIe/FPGA

PCI Express? EtherCAT? 从站接口

将您的 PCI Express 系统变成 EtherCAT 从站设备

使用 EtherCAT 从站 (ECS) 功能扩展您的 PCI Express 系统。

EtherCAT 从控制器的存储区直接映射到 PCI Express 地址空间。

Easy Configuration and fast Application Development

Easy configuration with the esd EtherCAT Master or other EtherCAT Masters

Example of an EtherCAT Slave Information File (ESI file in XML format) included

esd EtherCAT Slave API library and sample code for a quick start into application development are included in delivery

Bus Master Support

The FPGA supports bus master DMA to relieve the CPU from copying the process image output data into the host memory. This function is used by the esd EtherCAT slave stack.

易于配置和快速的应用程序开发

使用 esd EtherCAT 主站或其他 EtherCAT 主站轻松配置

包含 EtherCAT 从站信息文件（XML 格式的 ESI 文件）示例

esd EtherCAT 从站 API 库和示例代码用于快速启动应用程序开发，包含在交付中

总线主控支持

FPGA 支持总线主控 DMA，以减轻 CPU 将过程映像输出数据复制到主机存储器的工作。 此函数由 esd EtherCAT 从站堆栈使用。

Customization on Request

20 of the 36 LVTTL I/Os can be configured as 10 I/Os with 2.5 V-level LVDS

Further customized options available on request

按需定制

36 个 LVTTL I/O 中的 20 个可配置为 10 个具有 2.5 V 电平 LVDS 的 I/O

可根据要求提供更多定制选项

EtherCAT Slave Interface for PCI Express

ECS-PCIe/FPGA is an EtherCAT slave controller card in PCI Express form factor. The Beckhoff? IP core used is implemented in the Altera? FPGA and configured for 8 FMMUs, 8 sync managers, 60 kB DPRAM and 64 bit distributed clocks. Further configurations are available on request.

The FPGA connects the PCI Express bus to the two Ethernet interfaces located in the front panel.

用于 PCI Express 的 EtherCAT 从站接口

ECS-PCIe/FPGA 是 PCI Express 外形的 EtherCAT 从控制器卡。 使用的 Beckhoff? IP 内核在 Altera? FPGA 中实现，并针对 8 个 FMMU、8 个同步管理器、60 kB DPRAM 和 64 位分布式时钟进行了配置。 可根据要求提供更多配置。

FPGA 将 PCI Express 总线连接到位于前面板上的两个以太网接口。

Versatile Application

Due to the simple hardware topology and the use of a "soft" controller, the design offers a maximum of flexibility.

The PCI Express system can act as an I/O node. An EtherCAT master can communicate with this EtherCAT slave device via different EtherCAT protocols, such as CoE, FoE and EoE.

SYNC/Latch I/Os and Share I/Os

Via pin header connectors equipped on the ECS-PCIe/FPGA 36 3.3 V LVTTL I/Os are available, including the signals from the EtherCAT Slave Controller: 2x Sync and 2x Latch for system synchronization.

多功能应用

由于简单的硬件拓扑结构和“软”控制器的使用，该设计提供了的灵活性。

PCI Express 系统可以充当 I/O 节点。 EtherCAT 主站可以通过不同的 EtherCAT 协议（例如 CoE、FoE 和 EoE）与该 EtherCAT 从站设备进行通信。

同步/锁存 I/O 和共享 I/O

通过 ECS-PCIe/FPGA 上配备的排针连接器，可以使用 36 个 3.3 V LVTTL I/O，包括来自 EtherCAT 从控制器的信号：2x Sync 和 2x Latch 用于系统同步。