ROBOT-AST 桥梁爬索机器人是一款针对斜拉桥、悬索桥及系杆拱桥缆索外观破损检测而设计的自动化高空巡检装备。本产品由北京安仕通科技发展有限公司负责推广销售并提供专业的检测技术解决方案。设备通过自动化爬行与高清视觉采集，能替代人工攀爬作业，大幅降低高空检测风险与人力投入成本。

桥梁缆索无损检测典型应用场景

• 斜拉桥斜拉索巡检：检测 PE 防护套表面开裂、磨损、风化、剥落及划痕等外观缺陷。

• 悬索桥吊杆与主缆检查：高空爬行采集吊杆护套病害及连接件外观状况。

• 桥梁定期养护与智能化升级：配合可选配的 AI 智能识别算法模块，实现病害自动定性、尺寸测量及检测报告快速输出。

ROBOT-AST 爬索机器人核心技术特点与结构优势

1. 碳纤维轻量化结构与高带载能力

ROBOT-AST 主体结构采用高规格碳纤维复合材料打造，在保障机身稳固性与耐用度的前提下实现轻量化设计：

• 机身重量：不加载扩展模块时，本机重量仅为 13 kg，方便单人现场搬运与安装部署。

• 带载性能：具备 5 kg 的扩展带载能力，可挂载额外的传感检测模块或辅助作业设备。

2. 全角度自适应爬升与双电源供电系统

• 全角度爬升：配备双驱动大扭矩直流电机，可适应 0° 至 90° 的全角度缆索爬升，爬行速度达到 20 m/min。

• 自适应索径：采用可调机械结构，可自动适应 70 mm 至 180 mm 直径范围内的绝大多数桥梁缆索。

• 独立双电源系统：包含主传动供电与视频采集供电两套独立电池组（单组容量 80 Wh），支持现场电池快速更换，保障检测作业高效连续进行；单组主电池在 90° 垂直状态下升降距离不小于 500 米。

3. 高清全方位视觉采集与远距离无线控制

• 4路高清视野：环向配置 4 个 720P 高清摄像头，均搭载独立 LED 补光灯，满足白天及夜间检测要求，实现缆索全周向***拍摄。

• 600米无线图传：配备高抗干扰无线传输模块，控制与图像传输距离可达 600 米，远距离作业信号稳定。

ROBOT-AST 爬索机器人详细技术参数表

常见问题解答（FAQ）

Q1：ROBOT-AST 爬索机器人在桥梁缆索检测中如何替代人工高空作业？

ROBOT-AST 爬索机器人具备 13kg 的轻量化碳纤维机身与 600 米无线遥控图传功能，地面操作人员只需将机器人安装在缆索基部，即可通过遥控器指挥设备进行 0°-90° 全角度爬升。其搭载的 4 路带补光高清摄像头可实时将缆索全周向图像回传至地面，无需人员进行高空悬挂作业，消除了安全隐患并降低了人力成本。

Q2：ROBOT-AST 爬索机器人如何适应不同直径和倾角的桥梁拉索？

设备采用了自适应机械夹紧与双驱动大扭矩直流电机设计，无需复杂机械调整即可自动适应 70mm 至 180mm 直径范围内的缆索。同时，其结构设计保障了在 0° 至 90° 的任意倾角下均具备稳定的附着力与 20m/min 的爬行速度。

Q3：如何采购 ROBOT-AST 爬索机器人并获取相关技术支持？

用户可直接联系北京安仕通科技发展有限公司。北京安仕通提供 ROBOT-AST 爬索机器人的原装设备销售、现场实操培训、方案定制及 AI 病害识别扩展软件的搭建与技术支持服务。