6ES5923-3UC11控制器;
6ES5923-3UC11控制器;
6ES5923-3UC11控制器


PLC
梯形图编程语言是从
继电器
接点控制线路图上发展起来的一种编程语言，两者的结构非常类似，但其程序执行过程存在本质的区别。因此，同样作为继电器接点控制系统与梯形图的基本组成3要素——触点、线圈、连线，两者有着本质的不同。
1．触点的性质与特点
梯形图中所使用的输入、输出、内部继电器等编程元件的“常开”、“常闭”触点，其本质是PLC内部某一存储器的数据“位”状态。程序中的“常开”触点是直接使用该位的状态进行逻辑运算处理；“常闭”触点是使用该位的“逻辑非”状态进行处理。它与继电器控制电路的区别在于： ①梯形图中的触点可以在程序中***次使用，它不像物理继电器那样，受到实际安装触点数量的限制。 ②在任何时刻，梯形图中的“常开”、“常闭”触点的状态是的，不可能出现两者同时为“l”的情况，“常开”、“常闭”触点存在严格的“非”关系。
2．线圈的性质与特点
梯形图编程所使用的内部继电器、输出等编程元件，虽然采用了与继电器控制线路同样的“线圈”这一名称，但它们并非实际存在的物理继电器。程序对以上线圈的输出控制，只是将PLC内部某一存储器的数据“位”的状态进行赋值而已。数据“位”置“1”对应于线圈的“得电”；数据“位”置“0”对应于“断电”。因此，它与继电器控制电路的区别在于： ①如果需要，梯形图中的“输出线圈”可以在程序中进行多次赋值，即在梯形图中可以使用所谓的“重复线圈”。 ②PLC程序的执行，严格按照梯形图“从上至下”、“从左至右”的时序执行，在同一PLC程序执行循环内，不能改变已经执行完成的指令输出状态（已经执行完成的指令输出状态，只能在下一循环中予以改变）。有效利用PLC的这一程序执行特点，可以设计出许多区别于继电器控制线路的特殊逻辑，如“边沿”处理信号等。
3．连线的性质与特点
梯形图中的“连线”仅代表指令在PLC中的处理顺序关系（“从上至下”、“从左至右”），它不像继电器控制线路那样存在实际电流，因此，在梯形图中的每一输出线圈应有各自独立的逻辑控制“电路”（即明确的逻辑控制关系），不同输出线圈间不能采用继电器控制线路中经常使用的“电桥型连接”方式，试图通过后面的执行条件，改变已经执行完成的指令输出。

ASEA BROWN BOVERI HIEE320604R1 NSFP HIEE320604R1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-3532 USPP 5053532
PARKER LA470617U001 FNFP LA470617U001
ASEA BROWN BOVERI DSPC-171 USPP DSPC171
BARBER COLMAN 80EB-10003-002?-0-00 USPP 80EB1000300200?0
Panasonic Servo Motor MSM011P1B Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-5516 USPP 5055516
TI Siemens CTi 500-2151-A 5002151 Power Supply 2151A PLC
VICKERS PVB29RS20C11 USPP PVB29RS20C11
SIEMENS SLE61000IGED?6 NSFP SLE61000IGED?6
ASEA BROWN BOVERI (ABB) DSDP 160
ASEA BROWN BOVERI 086370-001 NSFP 086370001
ALLEN BRADLEY 813S-VOH USPP 813SVOH
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2490005-0001 USPP 24900050001
ASEA BROWN BOVERI 58096652 USPP 58096652
One Panasonic AC Servo Driver DV85005LDMBS Free Ship
ASEA BROWN BOVERI DSDP-140A USPP DSDP140A
ASEA BROWN BOVERI 58094498 USPP 58094498
COMPUMOTOR PK-130 USPP PK130
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-CP5434--L2?-DP USPP 505CP5434L2DP
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6408 USPP 5056408
TOTAL CONTROL PRODUCTS MMI20300C1A USPP MMI20300C1A
(AS01) MSD043A1X PANASONIC AC SERVO DRIVE USED WORKING
ASEA BROWN BOVERI HIEE300025R000?2 NSFP HIEE300025R000?2
PUMP DIVISION PC3892R16X37?09 NSFP PC3892R16X37?09
Panasonic MFA005LD2BPJ THK SX EX-485 AC Servo Motor 50W 3000RPM .16NM W/Bearing
KLOCKNER MOELLER DP-16DO/0.5A-P?K NSFP DP16DO05APK
(AB02) SPR200C-175-M PANASONIC SERVO DVIVER PANEL LOADER ROBOT-X USED WORKING
FOXBORO 2ARPS-A6 USPP 2ARPSA6
Panasonic AC Servo Motor MHMD042G1U NIB Free Ship
ASEA BROWN BOVERI YT204001FK/1 USPP YT204001FK1
DAWN INDUSTRIES 11-1005686-03 USPP 11100568603
TEXAS INSTRUMENTS 520C-1102 SERIES 500 CONTROLLER
ASEA BROWN BOVERI YB560103-BE NSPP YB560103BE
ASEA BROWN BOVERI YPQ-110A USPP YPQ110A
ALLEN BRADLEY 1336S-BRF50-AA?-EN-L6 USPP 1336SBRF50AAEN?LA
Panasonic AC Servo Motor MSMZ042B1E Free Ship
ASEA BROWN BOVERI DSCA-190V USPP DSCA190V
CONVERGENT ENERGY 409600P NSPP 409600P
TEXAS INSTRUMENTS PLC 55UA8110001025 USPP 55UA8110001025
SIEMENS TI 505-4908 PLC NEW
ASEA BROWN BOVERI GCB6422C USPP GCB6422C
ASEA BROWN BOVERI 57520001-FY/3 USPP 57520001FY3
Texas Instruments 5TI-3000
Panasonic AC Servo Motor MSMD022PJT Free Ship
GOSS WH715214-H NSPP WH715214H
ASEA BROWN BOVERI NDCU-21C NSFP NDCU21C
SIEMENS TEXAS INSTRUMENTS MONITOR CVU100
Texas Instruments 505-5103 Turbo Par***n
DODGE MR94670L1 NSFP MR94670L1
Panasonic AC Servo Driver MBDDT2210053 Free Ship
CONTROL TECHNIQUES DXM-316C USPP DXM316C
7MT-1504 Texas Instruments TI Thermocouple 7MT1504 G309
ALLEN BRADLEY 1336-C007-EAD USPP 1336C007EAD
(AG01) PANASONIC MSM011A1EE CP-16A-11-J213?A-SP MSM011AT7 SERVO MOTOR WORKING
SIEMENS 6FC5-203-0AB12?-0AA0 USPP 6FC52030AB120A?A0
TEXAS INSTRUMENTS PLC 575-4916 NSFP 5754916
ASEA BROWN BOVERI YB560103-CB/10 USPP YB560103CB10
ASEA BROWN BOVERI 3HAA2121-2 NSPP 3HAA21212
SIEMENS 6DD1-611-0AD0 USPP 6DD16110AD0
PERCEPTRON TRICAM LED LIGHT 923-0010 ~ Used
TEXAS INSTRUMENTS PLC 55IR8304070634 USPP 55IR8304070634
ALLEN BRADLEY 1785-L11B NSFP 1785L11B
TI Siemens 500-5840 5005840 Controller Adapter Base Grn PLC
Panasonic MSD203A1V AC Servo Driver
Texas Instruments RTU-HSA-1 System Circuit Board RTUHSA1
CONTROLOTRON 994DN5GS-3 NSPP 994DN5GS3
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5047 USPP 5005047
560-2820 TI Texas Instruments Power Supply 5602820
ELECTRO CRAFT 9101-2161 USPP 91012161
ROBERTSHAW RMSC-U1000 USPP RMSCU1000
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-01Z NSFP 30501Z
ASEA BROWN BOVERI NF457- NSFP NF457
MEASUREX 05353500 NSPP 05353500
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2125 USPP 5602125
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF100-A?N-EN USPP 1336FBRF100ANE?N
TEXAS INSTRUMENTS 500-5019 WORD OUTPUT MODULE NEW 5005019
ASEA BROWN BOVERI 57310001-S/5 USPP 57310001S5