| 产品特性:光电 | 是否进口:否 | 产地:德国 |
| 类型:光电编码器 | 品牌:海德汉 | 型号:589220-0F |
| 读出方式:接触式 | 工作原理:增量式 | 外型尺寸:58mm |
LS 1679ML 270mm ID:589220-0F海德汉增量式光栅尺
LS 1679ML 270mm(ID:589220-0F)是海德汉专为短行程、高动态、抗振工况开发的增量式直线光栅尺,核心搭载无摩擦集成滚柱导轨(钢杆 + 钢珠轴承设计),具备大安装公差补偿能力,适配折弯机、精密磨床、小型加工中心等设备的进给轴位置反馈。
| 参数分类 | 参数项 | 规格详情 | 补充说明 |
|---|---|---|---|
| 基础规格 | 完整型号 | LS 1679ML 270 | ML = 紧凑型读数头;适配短行程、高刚性工况 |
| 订货号(ID) | 589220-0F | 标准配置:增量信号、距离编码参考标记、集成滚柱导轨、封闭式密封 | |
| 测量原理 | 光电扫描(DIADUR 玻璃光栅 + 增量信号输出) | 非接触无磨损,细分后可达纳米级分辨率 | |
| 光栅周期 | 100μm(DIADUR 玻璃刻线) | 抗污染能力强,适配工业现场油污、粉尘环境 | |
| 精度等级 | ±10μm(270mm 行程) | 短行程高精度,满足精密加工与定位需求 | |
| 测量步距(细分) | 5μm(标准)/1μm(可选高细分) | 适配不同精度等级的数控系统与伺服驱动器 | |
| 参考标记 | 距离编码参考标记(每 50mm 可选) | 上电快速回零,仅需扫描两个参考点即可定位置 | |
| 读数头参数 | 读数头类型 | 紧凑型读数头(ML 版本) | 体积小,适配安装空间受限设备 |
| 导轨设计 | 集成无摩擦滚柱导轨(钢杆 + 钢珠轴承) | 抗振抗冲击,大安装公差补偿,延长使用寿命 |
光栅尺的作用
工业机器人的线性导轨定位精度直接决定作业质量,海德汉光栅尺安装在机器人线性导轨上,承担导轨直线位移与运动速度的实时检测职责。其凭借高响应速度、紧凑结构与稳定的信号输出,为机器人控制系统提供精准的位置与速度反馈,确保机器人末端执行器实现复杂轨迹的精准执行。广泛应用于焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、喷涂机器人等场景,是工业机器人实现高精度线性运动的核心感知元件。
光栅尺安装
1.安装位置:安装在机器人线性导轨内部,利用导轨自带防护罩防护;避免安装在执行器运动范围,防止碰撞。
2.机械安装:采用机器人专用定制支架,确保标尺光栅与导轨运动方向平行度偏差≤0.005mm;安装面平整,用防松螺丝按规定力矩紧固,避免振动导致松动。3. 防护措施:电缆采用高柔性屏蔽电缆,适配机器人频繁弯曲运动,沿电缆拖链固定;接头处采用快速插拔式密封接头,便于维护。
光栅尺工作原理
针对工业机器人高频启停、高速运动、紧凑安装的特性,海德汉光栅尺采用紧凑型光学结构与优化的信号处理电路。当机器人线性导轨带动标尺光栅运动时,与指示光栅形成的莫尔条纹光信号经光电转换后,输出稳定的A、B、Z三相差分脉冲。控制系统通过脉冲计数计算导轨位移量,结合机器人关节编码器数据,实现末端执行器的精准定位与轨迹规划。产品采用紧凑设计,适配机器人狭小的安装空间,同时具备优异的抗振动性能,确保运动过程中信号稳定。
光栅尺使用要点
1.参数选型:选择海德汉LS 187系列(紧凑型,刻线密度1000线/mm,测量长度适配导轨行程),运动速度2m/s,防护等级IP65
2.位移式需求选用LIDA 400系列,具备断电记忆功能。
3.信号适配:匹配机器人控制器(如KUKA、FANUC),选用差分信号或总线信号输出型号,确保信号传输无延迟。
4. 协同控制:通过机器人控制系统实现光栅尺与关节编码器信号的同步处理,轨迹规划,提升运动精度。
光栅尺维护保养
1.日常维护:每日检查光栅尺外壳与防护罩,清除表面灰尘;每周检查电缆连接与拖链运动状态,避免电缆磨损。2. 定期检测:每月用专用工具检测位移精度,每季度校准零位;每季度用示波器检测信号波形,确保无杂波。3. 故障处理:若出现定位精度偏差,检查光栅尺安装平行度与支架紧固状态;若信号丢失,检查电缆磨损情况与接头连接,必要时更换高柔性电缆或光栅尺。4. 长期维护:每半年更换一次电缆拖链内的电缆,每年对光栅尺进行全面清洁与校准。
编码器 ROD 320.020 2500 03S12-03 ID:538723-51
编码器电缆 ID:332201-01
连接电缆 300-E1-W1 ID:309777-10
编码器 ROQ 425 512 27S17-EO ID:631703-07
光栅尺 LC 483 ML 520mm ID:557647-12
编码器 ROD 436 2048 24-26 ID:376837-02
光栅尺 LB 382C ML 3040mm ID:315418-14
编码器电缆 ID:617765-N2
光栅尺 LS 487 ML 620mm ID:572250-12
光栅尺读数头 AE LS 106 ID:759373-02
数显装置 ND 287 ID:636287-01
编码器 ERN 1381 2048 62S12-30K ID:534118-01
编码器 ROD 486 2500 27S12-03 ID:376886-10
编码器 ERN 430 1024 27S12-03R ID:385430-22
信号放大器 DA 300 ID:348249-01
编码器电缆 APK 02 3m ID:310127-03
光栅尺密封件 ID:202173-03
光栅尺适配电缆 APK 02 6m ID:533631-06
编码器 ERN 120 1024 03S12-03 ID:589611-2C
光栅尺 LS 186 ML 1240mm ID:336958-26
编码器 ERN 431 2048 27S12-03 ID:385438-42
编码器 ERN 420 1024 27S12-03 ID:385420-16
关于产品发货
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提供从我司所购产品的,产品选型配套,指导安装以及售后服务
质保期多久
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点击查看>| 企业类型 | 有限责任公司(自然人投资或控股) | 注册资本 | 100.00万人民币 |
| 公司注册地址 | 上海市嘉定区南翔镇蕰北公路1755弄5号3层B区3002室 | 统一社会信用代码 | 9131011456958563X5 |
| 登记机关 | 嘉定区市场监督管理局 | 法定代表人 | 王忠 |
| 公司成立日期 | 2011-02-16 | 营业期限 | 2011-02-16 至 2041-02-15 |
| 经营范围 | 一般项目:电气设备销售;机械设备销售;电子产品销售;仪器仪表销售;办公设备销售;制冷、空调设备销售;计算机软硬件及辅助设备批发;工业控制计算机及系统销售;五金产品批发;化工产品销售(不含许可类化工产品);电子元器件与机电组件设备销售;移动终端设备销售;安防设备销售;智能家庭消费设备销售;建筑材料销售;建筑装饰材料销售;日用百货销售;技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;企业管理咨询;信息咨询服务(不含许可类信息咨询服务)。(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动)许可项目:货物进出口;技术进出口。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动,具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准) | ||





