伺服压力机机动换向阀又称行程吐先向阀，它是依靠安装在执行元件上的行程挡块(或凸轮)推动阀芯实现换向的。机动换向阀通常是二位的，有二通、三通、四通、五通几种。二位二通的机动换扣阀又分为常闭式和常通式两种。是二位二通常闭战机动换向阀结构图。当挡铁压下滚轮1，使阀芯2移至下端位置时，油口PI和A逐渐相通，当挡铁移开滚轮时，阀芯靠其底部弹簧4进行复位，油口P阳A逐渐关闭。改变挡铁斜面的斜角α或凸轮外廓的形状，可改变阀移动的、监度，因而可以调节换向过程的时间，伺服压力机故换向性能较好。但这种阀不能安装在2压泵站上，须安装在执行元件附近，因此连接管路较长，并使整个液压装置之够紧凑。所示为1993版标准的图形符号，际为2009版标准的图形符号。

伺服压力机滑阀式换向阀可用有同的操纵控制方式进行换向，常用的操纵控制方式有手动、机动(行程)、电磁、液动和电液动等，不同的操纵控制方式与具有不同机能的主体结掏进行组合即可得到不同的换向阀。常用操纵方式及其构成的换向阀完整图形符号、特点及其适用场合， 换向阀都有两个或两个以上呻工作位置，其中一个是静态位，即阀芯未受到控制源操纵力作用时所处的位置。对于三位阀，其图形符号的中位是阀的静态位z对于利用弹簧复位的二位闹，则以靠近弹簧的方框内的通路状态为其静态位。绘制图形符号时，油路应连接在换向阀的静态位上。

阀的实际工作位置应根据液庄系统的实际工作状态来判别。伺服压力机一般将阀两端的操纵驱动元件的驱动力视为推功，例表4-3中所示的二位三通电磁换向阀，若电磁铁没有通电，此时的图形符号称阀处于右位，油口P-.A相遇，B口封闭，若电磁铁通电，则阀芯在磁铁的作用下向右移动，称阀处于左位，此时P口与B口相通，A口封闭101之所以称阀位于"左位"、"右位"，是指图形符号而言，并不指阀芯的实际位置。四柱油压机在齿轮泵中，作用在齿轮外因上的压力是不相等的。齿轮周围压力不一致，使齿轮轴受力均不平衡。压油腔压力愈高，这个力愈大。从泵的进了由口沿齿顶圆圆周到出油扫齿和齿之阀油的压力，从压油口到吸油口按递减规律分布，这些力的合力构战了一个不平衡的径向力。其带来的危害是加重了轴承的负荷，并加速了齿顶书泵体之阀的磨损，影响了泵的寿命。可以采用减小压油口的尺寸、加大齿轮轴和轴承的承载能力、开压力平衡槽、适当增大径向阀隙等办法来解决。