在精密传动与紧凑型驱动领域，行星齿轮箱凭借高减速比、高扭矩密度及同轴输入输出特点，成为伺服与步进电机的常用配套部件。德国Engel ElektroMotoren专注小型驱动系统制造，推出的GNM2145C-G5行星齿轮箱，专为GNM 2145C系列直流伺服电机设计，具备模块化接口、低回程间隙与高效传动特性，适用于自动化设备、医疗仪器及机器人关节等精密传动场景。

行星传动架构

GNM2145C-G5采用单级或双级行星传动结构，以太阳轮输入、行星轮均载、内齿圈固定、行星架输出的同轴布局，减少安装空间占用。齿轮选用表面硬化合金钢材质，经过渗碳淬火与精密磨齿加工，齿面硬度与齿形精度满足长期平稳传动需求，设备运行噪声较低。

产品标准减速比为5:1，同时可提供10:1、20:1、50:1等配置选择，额定输出扭矩覆盖2-10Nm区间。回程间隙控制在合理范围，精密版本可满足高精度定位需求。单级与双级配置均具备较高传动效率，有助于降低电机能耗与发热情况，提升系统运行稳定性。

模块化接口

该齿轮箱与GNM 2145C直流伺服电机采用一体化集成结构，电机输出轴可直接与太阳轮连接，无需额外适配部件，轴向长度更紧凑。电机端法兰采用标准21mm方形安装面，螺栓孔距符合品牌标准，可直接替换同系列不同减速比产品，便于设备维护与备件管理。

输出端支持光轴、键槽轴、D型切口轴、内螺纹孔等多种接口形式，适配多样化负载连接需求。外壳采用压铸铝合金材质并做阳极氧化处理，重量轻且耐腐蚀，整机重量低于200g，适合对重量有要求的移动设备与便携式仪器使用。

润滑与使用寿命

GNM2145C-G5采用终身润滑方案，腔体内填充高性能合成润滑脂，在宽温度区间内可保持稳定润滑性能。润滑材料与齿轮、密封件兼容，避免长期运行出现降解或泄漏问题。额定工况下，设备设计使用寿命可达10000-20000小时，可适应不同负载与运行环境。

技术参数

应用领域

GNM2145C-G5行星齿轮箱应用场景广泛，可用于半导体晶圆传输机械臂、医疗注射泵传动机构、实验室自动化移液平台、AGV小型举升机构、3D打印机挤出驱动、安防摄像头云台以及精密光学调整平台等对传动精度与结构紧凑性要求较高的设备。