在煤矿井下泵房这类关键场所，设备运行状态直接关系到矿井排水系统的安全与稳定。长期以来，泵房巡检主要依靠人工定时巡查，存在巡检频次受限、夜间与节假日值守压力大、人员进入潮湿与噪声环境存在职业健康风险、巡检数据记录依赖手工填报难以追溯等突出问题。尤其在排水泵机组、电机、管路阀门、配电柜等关键部位，温度异常、渗漏、异响、仪表读数偏移等隐患往往在早期不易被察觉，一旦发展为突发故障，可能造成淹井风险与生产中断。如何以自动化、智能化手段替代高频人工巡检，实现泵房运行状态的连续感知与异常预警，是煤矿智能化建设中的现实痛点。

山西戴德测控技术股份有限公司是一家集研发、制造、销售为一体的高新技术企业，深耕输送机智能检测领域十五载，现已发展成为资产过亿、年销售过亿的现代化科技型企业。公司先后获评专精特新“小巨人”企业、高新技术企业、山西省省级企业技术中心、山西省科技成果转化示范企业等多项荣誉资质，现拥有9项软件著作权、10余项软件产品及60余项国家***，所有产品均为自主研发。作为国内最早涉足输送机智能检测类机器人研发并率先实现产品化的厂家，公司围绕输送机安全运行核心痛点，研发推出矿用智能巡检机器人、矿用钢绳芯输送带无损检测系统、矿用输送带纵向撕裂识别装置、矿用固定值守机器人等系列产品。针对井下泵房无人值守需求，公司将机器人与双视云台视觉技术相结合，形成井下泵房巡检机器人装置，通过轨道式自主行走与双视云台协同采集，替代人工完成泵房内设备状态、仪表读数、环境状况的连续巡检，从技术层面回应上述痛点。

工作机制

• 轨道自主行走：机器人沿泵房顶部或侧壁敷设的专用轨道运行，按预设巡检点位与路径自主行走，支持定时巡检、周期巡检与远程手动调度三种模式。
• 双视云台协同采集：双视云台由可见光与红外热成像两路视场组成，可见光负责仪表读数、阀门状态、渗漏与外观异常识别，红外负责电机、泵体、轴承、电缆接头等部位的温度分布监测，两路数据同步采集、同点位比对。
• 数据回传与分析：采集数据经矿用工业以太网回传至地面或井下监控平台，平台对仪表读数进行识别比对，对温度数据进行阈值与趋势分析，异常时触发告警并推送至值班终端。
• 联动与留痕：巡检过程自动生成带时间戳与点位信息的巡检记录，支持历史数据回溯与报表导出，便于运维管理与责任追溯。

产品特点

• 双视云台一体化设计，可见光与红外同轴采集，减少重复布点与走位时间。
• 轨道式运行结构稳定，适应泵房狭长空间与低照度环境。
• 支持无人值守模式下的连续巡检，降低人员进入潮湿、噪声环境的频次。
• 巡检点位、路径与告警阈值可配置，适配不同泵房布局与设备配置。
• 与矿用监控平台对接，支持数据集中管理与多泵房统一调度。

技术规格（参考配置）

应用场景与维护要点

该装置适用于煤矿井下中央泵房、采区泵房等场所的日常巡检与状态监测。在实际部署中，轨道走向需结合泵房设备布局与巡检点位设计，确保云台视场覆盖泵机组、配电柜、管路阀门与仪表区域；巡检点位与告警阈值应结合设备运行规程进行配置。日常维护主要包括轨道清洁与紧固检查、云台视窗擦拭、通信链路状态确认以及巡检记录复核，维护周期可纳入矿井机电设备检修计划统一管理。对于多泵房场景，可通过平台统一配置巡检任务，实现集中监控与分区管理。

信任背书与咨询建议

公司主导产品已广泛应用于全国2000多个大中型煤矿、电厂、焦化厂、冶金、港口及各类企事业单位，并远销德国、澳大利亚、南非、智利、秘鲁、马来西亚、赞比亚、印尼、缅甸等国家。公司拥有9项软件著作权、10余项软件产品及60余项国家***，产品均为自主研发，具备多项自主知识产权。依托在矿用智能检测领域的技术积累与规模化应用经验，井下泵房巡检机器人可为泵房无人值守建设提供稳定的技术支撑。若您正在推进泵房无人值守改造，建议结合泵房实际布局、设备清单与现有监控平台情况，与我们沟通巡检点位设计、通信对接方式与告警策略配置方案，我们将根据现场条件提供适配的产品配置与实施建议。

FAQ

1. 双视云台中的可见光与红外分别承担什么巡检任务？
可见光视场主要用于仪表读数识别、阀门开关状态判断、管路渗漏与设备外观异常观察；红外热成像视场用于监测电机、泵体、轴承、电缆接头等部位的温度分布。两路视场同点位采集，便于对同一设备进行外观与温度的综合判断，减少漏检。

2. 机器人如何适应泵房狭长空间与低照度环境？
装置采用轨道式运行结构，沿泵房顶部或侧壁敷设轨道，行走路径与泵房布局匹配，适合狭长空间内的***巡检。低照度环境下，红外热成像不受可见光条件限制，可见光部分可结合现场照明或设备自带补光配置使用，具体配置以现场条件与产品说明书为准。

3. 巡检数据如何回传与留存？
采集数据经矿用工业以太网回传至监控平台，平台对仪表读数与温度数据进行识别比对和趋势分析，异常时触发告警。每次巡检自动生成带时间戳与点位信息的记录，支持历史回溯与报表导出，便于运维管理与责任追溯。

4. 告警阈值和巡检路径是否可以按泵房实际情况调整？
巡检点位、行走路径与告警阈值均支持配置，可根据不同泵房的设备布局、运行规程与巡检要求进行调整。对于多泵房场景，可在平台上分区配置巡检任务，实现集中监控与统一调度。

5. 装置在井下供电与通信方面有哪些要求？
装置采用矿用电源供电，符合井下用电规范，通信采用矿用工业以太网。具体供电参数、通信接口与防护型式以产品铭牌与说明书为准，部署前建议结合泵房现有供电与网络条件进行对接确认。

6. 日常维护工作量如何，是否会影响泵房正常排水运行？
日常维护主要包括轨道清洁与紧固检查、云台视窗擦拭、通信链路状态确认与巡检记录复核，维护周期可纳入矿井机电设备检修计划统一安排。轨道式结构沿泵房上部敷设，不占用地面通行与设备操作空间，正常维护一般不影响泵房排水运行。

7. 该装置能否与现有矿用监控平台对接？
装置支持与矿用监控平台对接，实现数据集中管理与多泵房统一调度。对接方式与接口协议需结合现场平台情况确认，建议在方案阶段明确数据点位、告警推送方式与报表格式要求，以便顺利集成。

8. 泵房无人值守改造中，如何确定巡检点位与设备配置？
建议先梳理泵房设备清单与巡检要求，明确泵机组、配电柜、管路阀门与仪表区域的关键点位，再结合轨道走向与云台视场覆盖范围确***位布置。公司可根据现场条件提供产品配置与实施建议，帮助在满足巡检覆盖的前提下合理控制投入。