对于2K-H型行星传动，其正规代理日本原装HD机床谐波HPG-32A-33-FOU1-BL1三个基本构建的旋转轴线必须重合于主轴线，其中心论与行星轮组成的所有啮合副的实际中心距必须相等。对非角度变位的齿轮传动，要满足同心条件则两个中心轮的齿数应同为奇数或者偶数，行星轮齿数等于两中心轮齿数差之半。

对于角度变位的齿轮传动，其正规代理日本原装HD机床谐波HPG-32A-33-FOU1-BL1实际中心距居并不等于标准齿轮传动的中心距，因而其同心条件不受两个中心轮同为奇数或者偶数的限制，只需要满足两队啮合副的实际中心距相等条件。

欲使数个行星轮均匀的配置在中心轮周围，而且都能嵌入两个中心轮之间，如果行星轮的个数和各齿数没有满足一定的关系，这些行星轮是转不进去的，因为当个行星轮装进入之后，两个中心轮的相对位置就确定了。这时按照平均布置的其他行星轮在一般情况下就不可能嵌入两个内外齿中心轮之间，即无法进行装配。为了***正规代理日本原装HD机床谐波HPG-32A-33-FOU1-BL1能够装配，设计时必须满足行星轮个数与各齿轮齿数之间符合一定的关系的要求，这就成为装配条件。

双排2K-H型行星轮包括负号机构NW型和正号机构WW/NN型，其行星轮为双联行星轮，而转化机构均为两级传动