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横梁自由度的约束 
虽然货架是一个空间桁架结构，但在计算横梁承载时需要把计算模型简化为平面模型。又由于组合式货架横梁的跨度远大于其横截面尺寸，故在计算时可以将横梁简化为材料力学中的梁单元，而梁两端自由度的约束是研究的重点。
梁的每个端点有3个自由度，即x轴的平动、y轴的平动和绕z轴的转动，通常的处理方法是把梁的两端作为铰支端或者固定端。作为铰支端处理时，约束了2个端点的平动自由度，但没有限制端点的转动自由度。在这种状态下，横梁可以在端点处相对原轴线位置扭转一定的角度，端点处可以传递力不可以传递力矩；当作为固定端处理时，约束了梁两端的所有自由度。此时横梁在端点处既不可以平动也不可以转动，但可以传递力和力矩。
组合式货架横梁与立柱采用一种特殊的插拔式连接方式，横梁通过3爪或者4爪挂片嵌入到立柱孔中。这种连接方式一方面允许横梁绕受力前的轴线有一定的转动，另一方面又要求横梁端点可以传递横梁上的载荷对立柱的力矩作用。由此可见，把横梁两端简化为单纯的铰支端或者固定端是不符合实际情况的。横梁的实际受力效果是部分铰支加部分固支。

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