一、本装置是将双环上的LD　Bar　和Spacer　Bar　相互排列到镀膜用排列治具中的全自动设备。 

1.通过顶针机构将LD　BAR　条从蓝膜上顶起，通过机械手吸取并放置到镀膜用排列治具中。 

2.通过机械手吸取Spacer　bar　并放置到镀膜排列治具中。 

二、对象工件、供给形态、治具、排列状态： 

1.对象工件LD　Bar　共振腔长：200μm，250μm，500μm，800μm 

LD　Bar　长度：8-27mm 

LD　Bar　厚度：85-120μm±10μm 

※要进行从膜上的剥离试验 

Space　Bar　共振腔长：180μm，230μm，480μm，780μm 

Space　Bar　长度：8-30mm 

Space　Bar　厚度：85-120μm±10μm 

Space　Bar　材质：硅或砷化镓 

2.LD　Bar　供给形态双层环：6英寸（GRIP-4） 

3.Spacer　Bar　供给托盘引脚托盘：100根/1托盘，可以装置1枚 

供给状态：Spacer　Bar　向着共振腔方向并列排列的状态 

4.排列治具设备上装载数量：1个 

（专用治具）※如需特殊规格，请提供治具图纸。 

5.排列状态段差排列 

排列状态（单面平坦－单面段差） 

*通过更换排列治具后、也可以对应平面放置。 

三、设备工作流程： 

1.工件在安装后自动开始。 

2.通过CCD　摄像头1、认识确认双层环上的LD　bar　全部数量。 

3.通过摄像头2、根据③的位置数据进行精准对位。 

4.SP　Bar　供给工作台，最初的SP　取出向位置移动、通过激光传感器进行位置确认进行SPBar　的位置重合 

5.通过SPBar　供给搬送吸嘴的抓取动作吸着SP　Bar，通过吸嘴真空压传感器确认有无工件。 

6.使用排列工作台Y轴及Bar　按压Y、Z轴机构时SP　Bar　排列。此时、通过传感器进行排列位置范围位 

置确认。（排列工作台及Bar　按压系统） 

7.通过④对位完成的LDBar　由吸嘴的抓取动作和膜剥离动作、吸取抓取LD　Bar.此时、通过吸嘴的真空 

压传感器确认有无工件。在搬送途中吸嘴90°旋转、传感器确认LD　bar　的折断有无。此后、向排列治 

具移动在Z轴向治具里放入工件。 

※LDBar　折断被检出的工件向NG　盒搬送。（LD　供给搬送） 

8.排列工作台Y轴及Bar　按压机构的使用进行LD　Bar　的排列。 

此时、通过传感器确认排列位置范围。 

（排列工作台及Bar　按压系统） 

9.重复上面④～⑨的动作、供给托盘（LD　bar　或者SP）空了及排列治具装满的情况下、通过警报灯及 

旋律通知。更换工件、从供给后①开始再次操作。 

四、数据表示？不良Bar　的取出： 

1.表示累积处理的个数 

2.供给扩张环内的LD　Bar　在抓取搬送途中，LD　Bar　的折断经过传感器确认后、NG　的情况下向HG　托盘运送。 

五、装满及报警： 

1.根据排列治具的根数设定或者在排列范围装满时及供给工件（LD　Bar、Spacer　Bar）没有了的情况、发 

出警报和警报灯闪烁。 

装置尺寸1500（Ｗ）×1000（Ｄ）×2000（Ｈ）ｍｍ
重量約：1000kg
电源：230Ｖ 50／60Ｈｚ 15Ａ
空气：0.5ＭＰＡ 2Ｌ／min
真空：设备内置真空发生器
注）装置尺寸及重量，由于概略尺寸变化会发生变化。
注）总线路1000ｍｍ