厂家南京帝淮移动消防车遥控器（非标工业无线遥控器定制-视频传输+车体炮头控制+参数回传）

       工业无线遥控器厂家南京帝淮电子科技有限公司

            技术支持 1-3-5-8-4-0-3-8-6-7-0

一、移动消防车遥控器系统简述

移动消防车遥控器（非标工业无线遥控器定制-视频传输+车体炮头控制+参数回传）控制系统用于燃油驱动的移动消防车设备，设备控制含无线视频传输及摄像动作控制、设备行走等状态控制、消防功能控制、设备运行状态监视等。要求复杂环境下有效控制距离不低于300m，空旷环境不低于500m；适应复杂电磁环境，兼容性好，控制及视频系统稳定稳定可靠，电源续航并不低于6h；操作台采用手提箱体或拉杆箱体安放，台面集成相应操作指令按钮及手柄，带有充电接口及外接电源接口，集成3路视频显示屏及控制数据显示屏。

二、移动消防车遥控器（非标工业无线遥控器定制）功能

1、视频控制

无线视频传输不采用公网移动信道，设备上端1路球形摄像机，实时对周围环境监视，要求控制量：左、右旋转，上、下旋转，预留焦距远、近调节控制点，皆为开关量控制。2路行走监视摄像机，不对其进行状态控制。3路视频信号共用同一块显示屏，采用分屏模式，且有单独全屏显示功能，屏幕大小拟定采用10’显示屏。

2、设备控制

操作指令初步设置：

★启动开关(单点复位)

★熄火开关(单点复位)

★照明开关(单点自锁)

★行走速速调节开关(三档旋转开关)

★水/泡沫切换开关(单点自锁)

★强制冷却开关(单点自锁)

★前喷淋开关(单点自锁)

★侧喷淋开关(单点自锁)

★直流/开花开关(三点复位)

★左转/右转开关(三点复位)

★俯/仰开关(三点复位)

★油门增/减（三点自复位）

★急停按钮（总线发送信息+继电器输出）

★电源开关（遥控器送电）

★蜂鸣器：有警报时响，报警点参见下文“★报警显示”。

①     模拟量布置（2个AI点）：

★左行走前/后手柄,带方向指示图标。

★右行走前/后手柄, 带方向指示图标。

②     控制状态显示器：

★该显示屏用以显示整机参数、状态及报警，显示的参数如下：

★状态参数（ECU读取）

液压油温度（数值范围：0-120摄氏度），         显示名称：油温

发动机转速（数值范围：0-3000RPM），             显示名称：转速

工作时间（读取发动机,数值范围：0-65535H），显示名称：时间

油位***比（数据范围：0-100），                          显示名称：油位

 注：以上数据常显示。

应急遥控选择（1bit），                                                显示名称：应急选择

充电指示（1bit），                                                         显示名称：充电

遥控器急停指示（1bit），                                           显示名称：急停

发动机CAN通讯状态（1bit），     显示名称：发动机CAN

遥控器CAN通讯状态（1bit），     显示名称：遥控CAN

消防水炮CAN通讯状态（1bit），显示名称：水炮CAN

控制器CAN通讯状态（1bit），        显示名称：PLC_CAN

注：以上数据有故障时显示。

★报警显示

油位低于量程1/10报警（1bit）， 显示名称：燃油低

机油压力低（1bit），                                   显示名称：油压低

机油油位低报警（1bit），                          显示名称：油位低

冷却液温度高（1bit），                              显示名称：液温高

环境温度高（1bit），                                   显示名称：环温高

电瓶电压低报警（1bit），                          显示名称：电压低

空滤堵塞报警（1bit），                              显示名称：空滤堵

注：以上数据有报警时显示，并且蜂鸣器长鸣。

③     接收器输出方式为CANOpen输出：

接收器与机身控制系统采用CAN总线通讯方式。