并励电动机:主极励磁绕组与电枢回路并联。皮带传送机谐波减速装置，哈默纳科SHG-14-100-2UH用于拖动在任何时间转速都相同的机械。串励电动机:主极励磁绕组与电枢回路串联，负载变化时，‘已的转速有***变化.轻载时，转速可升高到满载转速的3-5倍，负载增加使转速下降，与并励电动机比较，串励电动机可在很大的负载下起动，而所需的电流很小，起动转矩约达额定转矩的5倍，用于要求很大的起动转矩，转速允许有较大变化的负载，皮带传送机谐波减速装置，哈默纳科SHG-14-100-2UH但串励电动机不能用皮带拖动运转，也不能空载运行，以免产生飞逸转速的危险。

    复励电动机:既有并励绕组又有串励绕组，当两绕组极性相同时称为积复励，两绕组极性相反时称为差复励。复励电动机的起动转矩和过载能力比并励电动机大，起动转矩约为额定转矩的4倍皮带传送机谐波减速装置，哈默纳科SHG-14-100-2UH，接成积复励时，适用于起动转矩大，负载具有强烈变化的设备上。