它们的受力状态和运动特

性是有差异的，结点偏置机构主要用于改善压力机的受力状态和运动特性，从而适应工艺

要求。如负偏置机构，滑块有急回特性，其工作行程速度较小，回程速度较大，有利于冷挤

压工艺，常在冷挤压机中采用；正偏置机构，滑块有急进特性，常在平锻机中采用。下面讨

论常见的结点正置的曲柄滑块机构的运动规律。

a.结点正置 b.结点正偏置 c.结点负偏置

当曲柄以角速度#等速转动时，滑块的位移 s、速度 v、加速度 a是随曲柄的转角!

的变化而改变的。由图2-12所示的几何关系，可以导出滑块位移 s与曲柄转角!

近几十年来，以微电子技术为中心的控制技术和检测技术的发展，给冲压和塑料成型

机械的发展提供了良好的基础。另外随着国际和国内大市场的形成和发展，出现了***

的产业结构和产品结构的大调整和大发展。综合10余年国内外冲压和塑料成型机械的

发展，可看出下述发展趋势：

一是数控成形机械将迅猛发展。自数控技术进入冲压和塑料成型机械以来，数控成

形机械所占比重不断扩大，数控技术水平也不断提高，使成形机械能进行复杂的程序控

制、自动调整和自动检测，从而改变成形机械的结构和性能，扩大成形机械的加工范围，提

高加工质量和加工效率，使成形机械的整体技术水平得到提高。

二是高速精密成形机械的水平将不断提高。以高速自动压力机为代表的冲压成形设

备的高速化水平将不断提高，其应用范围也会逐渐扩大，有从中小型设备扩大到大中型设

备、由冲裁加工扩展到其它成形加工的趋势。高速压力机的精度也将提高，同时要求成形

机械有更好的刚性，运动机构有更好的平衡性能，导向机构有更好的导向精度。

三是传统成形技术和新的成形技术进一步结合。随着激光加工技术和等离子加工技

术的发展和提高，它们将与传统的冲压成形技术进一步结合，充分发挥各自的特点和优

势，使生产效率和经济效益不断提高，并通过计算机控制使自动化程度得到提高。