滚珠丝杆的轴刚度也就是滚珠丝杆副的轴向刚度，表示为滚珠丝杆以及其支撑部件抵抗其轴向弹性变形的能力，用弹簧常熟K表示，可通过公示，计算得到，其中F为施加在进给丝杆的轴向负载，表示为进给滚珠丝杆副的弹性位移，公示中各参数分别表示进给滚珠丝杆副传功系统轴向刚度；丝杆副轴向刚度；螺母组件的轴向刚度；支承轴承的轴向刚度，螺母支架以及轴承支架的轴向刚度。

  另外需要注意的是，滚珠丝杆轴向刚度会因安装方式不同而不同，采用双推—支撑方式安装丝杆，其轴向刚度随载荷作用点至双推支撑间隙的变化而改变，并且这种方式安装丝杆，其得到的轴向刚度也是小的。

1、首先把丝杆螺母和滚珠清洁干净。

2、把塑料挡珠器（滚珠反向器）放回到螺母内。安装挡珠器时要注意挡珠器滚珠进出口与螺旋槽要平滑衔接。

3、在螺母内涂上油脂。

4、把滚珠放入螺旋槽内。注意，不是所有的螺旋槽都有填满，是按照一个挡珠器是一个循环园的原则放滚珠，如果螺母是3个挡珠器，那就是3个循环园。

5、把螺母拧入丝杠内（注意不要掉滚珠）。大概量一下珠子装好后螺母的内径，然后车一个轴，轴外径比这个内径尺寸稍小一点，放入螺母内，这样珠子就不会掉出来了。

6、旋转螺母前进后退，检查螺母运行是否顺畅，如顺畅这表示可以了。

　滚珠丝杆是机械设备中不可缺少的精密传动元件，随着高新技术产业的不断发展，应用范围也越来越广泛。机器人在设计和制造过程中，滚珠丝杆传动元件在机器人完成肢体动作、面部表情过程中发挥重要的作用，特别是滚珠丝杆精准的精密度，能够***机器人能够做出准确逼真的动作。在中日机器人大赛上，中国队结合中国特色和***精密仪器在比赛过程中略胜一筹，机器人作为集体智慧的结晶，当然不是滚珠丝杆单独能实现的，但也是不可或缺的。