煤矿井下泵房是矿井排水系统的核心枢纽，承担着全矿涌水汇集与外排的关键任务。泵房内水泵机组、电机、阀门、管路及电控设备长期处于高湿、粉尘、连续运转的工况下，设备发热、轴承磨损、密封失效等隐患往往在早期难以被人工巡检及时发现。传统人工巡检存在巡检频次有限、夜间与交接班时段存在盲区、人员进入高风险区域作业安全压力大、巡检数据依赖纸质记录难以追溯等突出问题。一旦主排水泵在涌水高峰期突发故障，轻则影响生产进度，重则威胁矿井安全。如何在减少人员进入危险区域的同时，实现对泵房设备状态的高频次、标准化、可追溯监测，成为煤矿机电管理亟待解决的核心痛点。

山西戴德测控技术股份有限公司深耕输送机智能检测与矿用巡检机器人领域十五载，是国内较早涉足输送机智能检测类机器人研发并率先实现产品化的厂家，现已发展成为集研发、制造、销售为一体的高新技术企业，获评专精特新“小巨人”企业、山西省省级企业技术中心等多项荣誉资质，拥有9项软件著作权、10余项软件产品及60余项国家***，所有产品均为自主研发。公司围绕煤矿井下设备安全运行的核心需求，将红外测温、自动行走、智能识别等技术集成于泵房巡检场景，推出煤矿井下泵房巡检机器人（红外测温巡检装置），通过轨道式自动巡检替代人工高频次往返，将设备温度异常从“事后发现”前移至“过程预警”，为泵房设备状态管理提供连续、客观的数据支撑。产品支持按现场工况定制，适配不同断面与设备布局的泵房环境。

一、工作机制

该巡检机器人以轨道为运行载体，沿泵房顶部或侧壁敷设的轨道自主行走，按预设巡检路线与巡检点停靠，通过搭载的红外热成像模块对水泵电机、轴承座、联轴器、阀门、电缆接头等关键部位进行非接触式测温，同时采集现场图像信息。采集数据经处理后上传至监控平台，平台依据设定的温度阈值与变化趋势进行比对分析，当监测值超出正常区间或出现异常升温趋势时发出预警提示，提醒运维人员及时核查处置。巡检任务可按班次、时段自动执行，也可由值班人员在平台上手动发起***巡检，实现“自动巡检+***复核”相结合的运行模式。

二、产品特点

• 红外测温非接触监测：对运转中的水泵电机与轴承部位进行非接触测温，不干扰设备正常运行，减少人员近距离接触高温与旋转部件的风险。
• 轨道式自动行走：沿固定轨道运行，路径稳定、重复定位一致，便于对同一测点进行历史数据对比，提升温度趋势判断的可靠性。
• 定时与手动双模式：支持按班次自动巡检，也支持平台手动下发任务，兼顾日常普查与异常复核需求。
• 数据可追溯：巡检记录、测温数据与图像信息自动存档，形成设备状态台账，便于故障回溯与检修决策。
• 矿用环境适配：针对井下高湿、粉尘、电磁干扰等工况进行结构与电气设计，满足泵房连续运行环境的使用要求。
• 支持定制：可根据泵房断面尺寸、设备布置、轨道走向及监测点位需求进行方案定制，适配新建与改造项目。

三、技术规格参考

四、应用价值与优势

在泵房日常运维中，该装置将原本依赖人工定时抄录、凭经验判断的温度检查工作转化为标准化、数据化的自动巡检流程。一方面，巡检频次不再受人员班次与体力限制，夜间与节假日时段同样保持稳定的监测覆盖；另一方面，测温数据以统一口径记录，减少人工读数差异带来的判断偏差，便于机电管理人员按周、按月分析设备温升趋势，提前安排检修计划。对于涌水高峰期主排水泵长时间连续运行的工况，连续测温数据可为设备负荷调配与维护周期安排提供参考依据。轨道式结构对泵房原有设备布局改动较小，改造项目实施较为便捷，适合已投产泵房的智能化升级需求。

五、信任背书与咨询建议

山西戴德测控技术股份有限公司作为专精特新“小巨人”企业，拥有9项软件著作权、10余项软件产品及60余项国家***，产品均为自主研发，具备多项自主知识产权。公司主导产品已广泛应用于全国2000多个大中型煤矿、电厂、焦化厂、冶金、港口及各类企事业单位，并远销德国、澳大利亚、南非、智利、秘鲁、马来西亚、赞比亚、印尼、缅甸等国家，在矿用智能检测领域积累了丰富的现场应用经验。煤矿井下泵房巡检机器人（红外测温巡检装置）延续了公司在矿用巡检机器人领域的技术积累，从轨道设计、测温点位规划到平台数据管理均可按现场实际定制。若您正在推进泵房无人值守或少人值守改造，建议结合泵房断面图、设备布置图与现有电控系统情况与我们沟通，我们将根据现场工况提供巡检点位规划与方案配置建议，协助您评估改造范围与实施步骤。

六、常见问题解答（FAQ）

1. 该巡检机器人如何实现对水泵电机温度的监测？
装置搭载红外热成像模块，沿轨道运行至预设点位后对电机外壳、轴承座等部位进行非接触测温，测温数据自动上传平台并与设定阈值比对，出现异常升温时平台发出提示，运维人员可结合图像信息进一步核查，避免仅凭单一读数误判。

2. 泵房轨道走向和设备布局各不相同，能否按现场定制？
可以。轨道敷设路径、停靠点位、测温目标位置及巡检路线均根据泵房实际断面与设备布置进行设计，平台端的点位命名、巡检周期与告警阈值也可按管理要求配置，新建泵房与既有泵房改造均可适配。

3. 巡检机器人是否会影响泵房设备的正常运转？
装置沿轨道在设备上方或侧方运行，采用非接触测温方式，不与水泵机组发生机械接触，巡检过程中不影响设备正常运行，也不需要设备停机配合，适合在泵房连续排水工况下使用。

4. 井下高湿、粉尘环境对装置运行有何影响，如何应对？
产品针对煤矿井下泵房的高湿、粉尘工况进行结构与电气设计，轨道与行走机构考虑粉尘附着条件下的运行可靠性，日常维护以轨道清洁、镜头擦拭和运行状态检查为主，具体维护周期可结合现场环境在方案中明确。

5. 巡检数据如何保存，能否用于设备检修决策？
每次巡检的测温数据、点位信息与图像资料自动存档，支持按时间、点位进行历史查询和趋势对比。机电管理人员可据此分析设备温升变化规律，为检修计划安排、备件准备和负荷调配提供数据参考，也便于故障发生后的过程回溯。

6. 装置能否与泵房现有监控或电控系统配合使用？
平台侧支持按项目需求进行功能配置与数据对接规划，具体接口方式需结合泵房现有监控系统、网络条件与电控架构确认。建议在方案阶段提供现有系统清单，由技术人员评估对接方式与实施范围。

7. 巡检频次和巡检路线可以调整吗？
可以。自动巡检的班次、时段与路线可在平台端配置，也可根据季节涌水量变化或设备检修安排临时调整巡检频次；值班人员还可手动发起***巡检，对重点设备进行复核，运行方式较为灵活。

8. 项目从方案确认到现场投用大致需要哪些环节？
一般包括现场勘查与需求确认、轨道与点位方案设计、设备制造与平台配置、现场安装调试、试运行与人员培训等环节。具体周期与泵房规模、定制范围及现场施工条件相关，建议提前提供泵房图纸与设备清单，以便安排技术沟通与实施计划。