因为由于***热销机械臂日本哈默纳科谐波减速CSG-32-100-2SH零件制造误差和传动装置装配误差，在一个啮合区域开始卡住，而不是在全部啮合区域同时卡住，那么这时由于零件的弹性变形就迫使一个波的变形消失。(即双波传动变成单波传动，三波传动变成双波传动)。

    这个干涉随着轮齿齿数的增加而增大，并随着径向间隙系数的增加和轮齿原始齿廓的四率半径减少而减少。

    当柔轮硬度比刚轮硬度大时由于在传动装置工作初期，***热销机械臂日本哈默纳科谐波减速CSG-32-100-2SH千涉在刚轮轮齿的齿顶边缘出现，无关紧要的挤压不影响今后传动的工作。

波形传动可制成单独的减速器或内装式减速器***热销机械臂日本哈默纳科谐波减速CSG-32-100-2SH。给定的传动工作状况对结构形式有很大的影响。

    在波形传动结构中主要利用液体润滑剂。其油平面不应超过波发生器滚珠的中心。啮合本身就是泵，有力地推动润滑油沿着柔轮母线流动。当传动轴处于水平位置时，壳体内部的端面由流动的润滑油复盖住，同时润滑油滴落到轴承部件中。