台湾村田RV减速机——村田机器人配件有限公司——厂家直销

为什么中国的工业机器人用的 RV 减速机一般是进口的？中国在研发和制造这种减速机方面是否有难点？

作为机器人从业者，我对减速机（当然是机器人用的减速机）行业的情况略知一二。应该说，这个问题并不仅仅是中国在国产RV减速机的问题，它也是所有中国在试图自主制造***设备企业面临的共性问题。我把它称之为技术-成本死循环。

首先我们看技术方面。

RV减速机，作为一种小体积，大传动比，零背隙，超高传动/体积比的减速机，是精密机械工业的一个***之作，减速机里面完全是由高精度的元件，齿轮相互啮合，对材料科学，精密加工装备，加工精度，装配技术，高精度检测技术提出了极高的要求。

我们现在所能做的只是从购买产品里面拆开分解分析，进行反向工程，完全知其然而不知其所以然。给大家举个例子吧，18世纪的时候，欧洲的玻璃器及光学用途玻璃***于世界，因为它的玻璃纯净介质均匀，确保光不会在介质疏密不均情况下发生折射，影响光学性能。其他国家的工匠将一直想要了解清楚缘由，但是一直也没有破解其奥秘所在，后来直到20世纪这个方法才被完全公开，也就是在玻璃在热融状态进行长时间加热不停的搅拌，并且搅拌的速度角度和方法也各有讲究，但是，不知道这一点，凭摸索就是以前很难与突破的。

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核心零部件成为国内机器人发展的主要因素：

       国内机器人产业经过30个年头的发展，目前已形成了较为***产业基础，在制造领域，应急救援，野外勘测，资源开发，******等领域都发挥了重要作用。但与发达国家相比，我国机器人产业 仍存在较大的差距，产业基础依然薄弱，关键零部件严重依赖进口。

       国产零部件成为我国机器人产业发展的掣肘，成了产业发展的切肤之痛。列如制造一台6自由度的工业机器人就需要配套6台伺服电机，而伺服电机目前在国产性能不足，依赖进口，此外，每一个机器人关节上都有一个精密的减速机，也是依赖进口的。进口电机和进口减速机价钱都是很高的，从目前国内机器人生产模式来看，其单价如果不能降低，产业化形成将面临挑战。

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使用RV减速机的注意事项：

1. RV减速机在安装的时候，要选择一个平整、稳定的平面，减少振动，用垫圈和螺栓固定。

2. RV减速机蜗杆的主机输入转速应小于1500r/min。

3. 根据RV蜗杆减速机的设计要求，RV减速机请不要在超过摄氏40度的地方使用。

4. RV减速机如果工作环境在护外，还要注意防雨、防晒和意外碰撞。

5. RV减速机应使用WA460或G-N460W润滑油。

6. RV减速机应该在一次安装使用150小时后更换润滑油，以后更换润滑油的周期约在4000小时左右。