工业机器人的灵活性越来越强，相关的应用辐射越来越广泛，以其高智能、高灵活、适应工作环境强、可长时间工作的特性获得了各行各业的认可，近年来工业机器人的销售量迅速增长。

尽管机器人是一种工业机械产品，具有不知疲倦的能力，但是要想机器人运行正常还是需要维护保养的。除了基本的日常保养，还需要定期做全面的检查维护。东莞渝达自动化设备有限公司作为机器人应用与集成的企业，对ABB川崎的结构与应用注意事项是非常了解的。在此情况下，应客户的需求，逐渐为更多的机器人使用企业提供机器人的定期保养。

部分机器人定期保养项目如下：

电池更换（在机器人断电的情况下）

J4 轴齿轮单元补充油脂（在机器人断电的情况下）

J4 轴减速单元补充油脂（在机器人断电的情况下）

J5 轴减速单元补充油脂（在机器人断电的情况下）

J6 轴齿轮单元补充油脂（在机器人断电的情况下）

J6 轴减速单元补充油脂（在机器人断电的情况下）

J1 轴减速单元换油（在机器人断电的情况下）

J2 轴减速单元换油（在机器人断电的情况下）

J3 轴减速单元换油（在机器人断电的情况下）

J5 轴减速单元换油（在机器人断电的情况下）

螺丝锁紧度检测