数控机床主要适用于多品种而小批量的零件，形状结构比较复杂的零件，需要频繁改型的零件、价值昂贵、不容报废的关键零件等等产品的加工。机床桁架机械手和机床加工机器人可以同样达到机床上下料的结果，但是结构原理还是有明显的区别。机床桁架机械手结构原理比较好理解，就是物理的支架动力结构，它要求要有比较大的车间空间，速度比较快，并且机器也比较笨重。而上下料的关节型机器人则不一样，更多的依赖机器人本身的结构与程序，但是从整体来看，结构相对简单，灵活。

车床机自动上下料：上下料机器人与数控机床相结合，可以实现工件的自动抓取、上料、下料、装卡、加工等所有的工艺过程。机器人上下料机器人系统主要包括6自由度Robot、机械手爪、Vision定位系统、过渡平台定位系统、换手台和其它辅助设备。

 机器人中使用的材料类型是 CNC加工的理想选择。机器人需要能够稳定移动和提升物体，这需要坚固、坚硬的材料。这些必要的特性通过加工某些金属和塑料来实现，如下面的材料部分所述。此外，机器人通常用于定制目的或小批量生产，这使得 CNC 加工成为机器人部件的自然选择。