码垛机器人夹具，根据纸箱（例如矿泉水、饮料、视频、电器等）厂家定制生产，采用非吸盘方式，一次可抓取纸箱一箱、两箱、三箱、四箱。如果产品比较轻，可以不带底扣。

渝达自动化主营自动化设备、机器人搬运码垛、机器人上下料等，也可为客户产品定制各种机器人夹具抓手，产品有纸箱、袋装、桶装、轮毂、托盘/栈板等，完全可根据产品设计研发生产机器人抓手夹具。

纸箱的使用遍及了各行各业，应用范围非常广泛。因此纸箱搬运码垛机器人/机械手也成为了机器人中常见的应用。不同的纸箱可能就需要不一样的机器人，同样也需要不一样的配件例如：机器人夹具。

机器人夹具是机器人/机械手搬运码垛应用的重要部分，它承担起了机器人与产品搬运之间的桥梁，单独的机器人与适配的夹具抓手，机器人才能实现抓住产品与放置产品的动作。

因为夹具是需要产品进行调整，因此一般都是定制的，但是目前公司有部分标准夹具。纸箱搬运码垛的机器人夹具目前主要分为两种：一种是抱夹式夹具，另一种是吸盘式夹具。先说吸盘式夹具是采用多个吸盘结构，在产品一个面吸附，然后机器人进行搬运码垛，具有轻拿轻放的特点，是目前比较受欢迎的夹具。抱夹式夹具测试采用方形铁板两边夹住产品，然后再一边的排齿扣在纸箱下方，以防止在夹力度不够的时候，发生掉落情况。