产品特性:稳 | 是否进口:否 | 产地:东莞 |
工作范围:根据需要 | 品牌:渝达自动化 | 型号:YD-DG01 |
关节数量:6 |
机器人地轨 直线滑行轨道 ABB工业机器人行走轴
机器人行走轴目前比较常用的是丝杆导轨和齿轮齿条直线导轨。丝杆导轨比较适合本身重量与负载比较小的机器人,价格比较便宜,除了定制丝杆。齿轮齿条式的机器人地轨则能负载较大的机器人。
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自己的机器人适合什么样的地轨:
1、负载:负载的轻重不同决定了第七轴的型材,库比克重负载会先钢铁铸造,轻负载会选择焊接钢结构;
2、行程:了解总行程、有效行程;
3、机器人的型号,决定承载滑座的大小;
4、安装环境要求:开放式还是封闭式;
5、速度;
6、安装形式:吊挂式还是地轨式;
7、楼面安装还是地面安装,如果是楼面安装看总负载楼面能否承受。
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