产品别称：轨道机器人模组、机器人自行轨道，机器人第七轴，机器人行走轴

机器人行走轴目前比较常用的是丝杆导轨和齿轮齿条直线导轨。丝杆导轨比较适合本身重量与负载比较小的机器人，价格比较便宜，除了定制丝杆。齿轮齿条式的机器人地轨则能负载较大的机器人。

         机器人地轨，此设备是一种移动机器人到不同工位实行作业的辅助机构，由伺服电机驱动滚珠丝杆，让机器人沿着精密导轨进行线性运动

        主要组成部分：滚珠丝杆、精密滑轨及滑块，机器人安装底座、伺服电机及行星减速机

        适用于行业：仪器仪表工业行业、机床工具工业行业、电工电器工业行业、机械基础件工业行业、食品包装机械行业，汽车工业行业

       功能介绍特点：                                                                                                      

      1、系统程序控制：地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输，从而***互相之间的稳定性及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式， 手动方式下可单独操作某一个工位，自动方式下按设定的运转程序自动运转。

      2、软件功能作用：完成工位无序工作，即：随机发起工作信号，七轴可以依据发起的先后顺序依次完成工作；并且在信号复位后可以肃清掉一切未执行的信号。

     3、急停连锁功用：随意激起任何一个急停按钮（及七轴、机器人），七轴可以立刻中止正在完成的动作，只要在该急停重新复位后设备才恢复正常运转。

     4、信号安全性：在较短的时间内连续给出两次信号，机器人行走轴只执行一次信号而不会连续工作两次；在程序晋级后，有完好的系统备份。

     5、移动与定位：可经过操作面板及显现屏直接编辑，理论上在直线轴有效行程范围内，能够设置无数个定位点。位置精度由编码器准确检测，经过伺服系统控制电机***，精度在±0.5mm范围之内。

     6、安全保养及维护：外用钥匙维护开关，当某个模架不用时（如：某个模架呈现故障需维修），采用外用钥匙维护开关跳过此模架，这样不会由于人为的误操作或其他的不测而造成产品的报废。

     7、急停按钮：每台模架具备在紧急状况时中止整个系统的急停按钮。

     8、系统接口：一切硬件接口和软件功用由提供方对接，***所有客户的需求。