工件搬运机械手-机床加工零件自动化抓取，可以采用工业机器人和定制机械手来完成工件搬运这个动作。机床工件、零件的加工的精度要求高，动作重复度高，温度高。

东莞渝达自动根据客户工厂实际的生产需要，为客户的搬运、码垛、打磨、压铸等做机器人选型，配件设计生产，到现场安装调试培训。从机器人到机器人应用一站式供应。

数控机床主要适用于多品种而小批量的零件，形状结构比较复杂的零件，需要频繁改型的零件、价值昂贵、不容报废的关键零件等等产品的加工。机床桁架机械手和机床加工机器人可以同样达到机床上下料的结果，但是结构原理还是有明显的区别。机床桁架机械手结构原理比较好理解，就是物理的支架动力结构，它要求要有比较大的车间空间，速度比较快，并且机器也比较笨重。而上下料的关节型机器人则不一样，更多的依赖机器人本身的结构与程序，但是从整体来看，结构相对简单，灵活。