渝达自动化机器人行走轴又称机器人外部轴、机器人第七轴、地轨等。渝达机器人行走轴为地面式系列，轨道基座采用高强度型钢与优质钢板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。渝达机器人行走轴采用全伺服动力系统，实现速度快，精度高，良好的防尘、防污性；针对于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作，满足工厂自动化生产线的实际需要。

自动上下料机器人，自动生产线在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。在大批、大量生产中采用机加工自动化生产线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，***生产均衡性，有***的经济效益。把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来。这也是为何工业机器人、冲压机器人、数控机床机器人大受青睐的原因。

一.自动上下料机器人概念

自动化上下料机器人就是在上下料机构的基础上发展起来的一种机械装置，开始主要用来实现自动上下料和搬运工件，完成单机自动化和生产线自动化。随着应用范围不断扩大，现已用来操作工具和完成工作，减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高生产效率。传统的自动化上下料装置是散乱的中小型工件毛坯经过定向机构实现定向排列，然后顺次地由上、下料机构把它送到机床或工作位置去，并把工件取走。如工件教大，形状复杂，很难实现自动定向，则往往通过人工定位后，再有上下料机构送到工作地点去。在成批大量生产中，尤其要求在生产率很高，机动工时很短的情况下，单纯的上下料装置很难满足要求。因此自动化上下料机器人便运营而生。目前我国研制使用的工业机器人大多数是属于用机器人，有少量的通用机器人。

自动上下料机器人优势

1、工作时间久、生产效***，可以重复不间断的劳动，维流水线正常工作。

2、对环境的适应性强，可以在多粉尘、易燃易爆等恶劣环境中工作。

3、运动精度较高、灵活性好，PLC控制下可有效地减少人为因素造成的精度问题。

4、通用性好，由于桁架机器人的系统在结构和原理方面有的开放性，所以只需要对其进行适当的调整就可以适应不同的工作任务。因此，自动化上下料机器人能够胜任大多数中小型企业在轴加工过程中的任务要求。

机械滑台的用途及性能机械滑台机械滑台的用途及性能：在滑台上安装工件后做往复运动，也可在滑台上安装动力头等相关附件后，通过滑台的运动，对工件进行各种切削，钻削，镗削运动。用多个不同规格的滑台组合可进行复杂零部件的加工或进行批量生产，本厂生产滑台可以快速运动和慢速运动，是机械加工行业中一种重要的机床附件。

　　在近几年的机械工业创新发展机床行业。在原有的机械滑台基础上，创新技术的发展已经研究出数控机械滑台，即在原来机械滑台的基础上。把普通丝杠更换成滚珠丝杠，在铸铁的导轨面上镶嵌直线导轨。把变速箱电机更换成伺服电机，使滑台可以快速进退，利用滚珠丝杠和线轨获得较高的精度。

　　落地式端面铣床本机床用于加工各种大型交直流发电机、电动机机座底面。机床为整体式结构端面落地铣床，其工作台和铣头滑座均为移动进给型导轨，任意进给量和快速移动级。本机床可利用铣床滑座的垂直运动完成工件上、下端面定位,工作台水平移动加工。

　　以通用部件为基础，配以少量专用部件，对一种或若干种工件按预先确定的工序进行加工的机床。