滑动轴承常用于重载和高速的减速器中，正确设计的轴承可以使用很久而无需更换。如果能避免磨料微粒落入轴和轴瓦的接触面中，则轴承的磨损极小。滑动轴承工作时无噪音并且有吸振能力。按照承受载荷的方向，滑动轴承分为向心轴承和推力轴承。

向心轴承-在减速器中，主要采用液体摩擦向心滑动轴承

动力谐波传动的主要特点之一，就是在载荷作用下柔轮形状要发生变化。依靠传动装置的结构可使柔轮形状的变化受到一定程度的限制，但不可能消除这个变化，因为约束构件的刚性是有限的。此外，变形还可能在限制形状变化的构建之间的间隙范围内发生。通过改变柔轮的形状可以改变压力角、构件的滑移速度、承载能力和扭转刚度、各构件中的载荷和应力的分布状况。柔轮形状变化的程度一方面取决于波发生器的参数，另一方面取决于啮合参数以及构件的刚性。在柔轮-波发生器运动副中，变形程度尤其取决于相互作用 构件包角的大小。

借助增加柔轮形状变化的自由度可以减小作为减速器和增速器工作状态的差异。采用改变形状的办法不仅可以减小角的差还可以降低其值，因而也就提高了传动的效率。柔轮形状的变化不仅决定效率变化的数值而且影响效率变化的特性。谐波齿轮传动中各构件的相互作用可分为三种基本类型。在分析这些类型时应考虑波发生器和刚轮的变形。