中空轴、扁平结构　新AC伺服传动装置诞生了！！
Harmonic Drive Systems公司生产的执行元件实现了中空、扁平、高转矩和多种类。

根据本公司资料
转矩120Nm～3400Nm，实现了系列化
可选择符合需求的输出轴承、减速机、电动机线圈规格等
标准安装17bit磁式位置编码器（依据Nikon格式）
使用专用驱动器，可通过MECHATROLINK-II、CC-Link、其它开放网络进行控制
可销售电动机单机。

充分发挥谐波驱动轻量紧凑特点的“SHD系列”顺应市场需求继承了SHF系列的优异性能，实现了大胆的小型化，作为使用简单，组合有高刚叉滚子、轴承的组合型，共6种型号，形成了系列。“SHD系列”***了运动控制用减速机新的可能性。

• 将传统型号SHF系列的长度缩短到1/2 

• 转矩容量比SHF系列提升70% 

• 扭转刚性比SHF系列提升80～90% 

• 中空轴结构 

与直接承受负载的高刚滚子、轴承一体化