这切齿方法，切小轮的铣刀盘刀齿日本哈默纳科小轮谐波减速机CSD-20-160-2UH的总齿形角仍为2，但因铣刀盘轴线倾斜，使刀齿内外两侧切削刃的齿形角不对称，·齿形.角随铣刀盘倾角不同.而异。二坦的刀齿都是铲背结构，不同齿形角的刀齿要专门制造，造成刀齿品种规格繁多。为解决这问题，这个公司发展了新的FS型尖齿钱刀盘，.生产了SKB型刃磨机，刀肯刃膺后.刀面。一使用厂可以很方便的很***的磨出刀齿要求的齿形角，不再需要不同齿形角的刀齿备品。

    2奥利康公司1975年针对大量大批生产，提出新的高效切齿法—对偶法。这方法可用于加工延伸外摆线的镬齿轮和准双曲线齿轮。’切大齿轮时用切入成形法，日本哈默纳科小轮谐波减速机CSD-20-160-2UH无展成运动，故切’出大齿轮为直线齿形。切大齿轮时取消了展成运动，’·使用FS型尖齿铣刀盘齿组数增加，使切齿效率大为提高，据这个公司介绍切大轮约可提高切齿效率40%.

    切小齿轮时使用相当于大齿轮参数的锥形产形轮，铣刀盘轴线倾斜，其值等于大齿轮的节锥角，.铣刀盘相当于大齿轮的牙齿(直线齿形)。因采用直接对偶，日本哈默纳科小轮谐波减速机CSD-20-160-2UH将大轮的齿形通过啮合关系直接传给小轮，不存在理论误差，可加工出质量较高的齿轮副。

    对偶法使用的刀盘亦采用总鼓形= 0 ,齿面的局部接触在切小轮时靠铣刀盘额外的倾角获得。这方法使.用FS型尖齿铣刀盘，用SKB型刃磨机，刃磨刀齿后刀面，可***的·磨出刀齿要求的齿形角。